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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆坡道行驶的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206600.3，技术领域涉及：B60W20/12；该发明授权车辆坡道行驶的控制方法、装置及存储介质是由周欢迎;王建国;霍仁炀;刘源;龚宏波设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆坡道行驶的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了车辆坡道行驶的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆所在道路的坡度、动力电池的SOC、车辆的行驶速度以及发动机和电动机的连接方式；根据车辆所在道路的坡度确定坡度等级；根据坡度等级、动力电池的SOC以及车辆的行驶速度对增程器的开启状态进行控制，增程器包括发动机和发电机；根据坡度等级和动力电池的SOC对动力电池的充放电状态进行控制；根据坡度等级和车辆的行驶速度对发动机和电动机的连接方式进行控制。保证车辆的电平衡和车辆在坡道行驶的动力。

本发明授权车辆坡道行驶的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆坡道行驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆所在道路的坡度、动力电池的荷电状态SOC、车辆的行驶速度以及发动机和电动机的连接方式； 根据所述车辆所在道路的坡度确定坡度等级； 根据所述坡度等级、所述动力电池的SOC以及所述车辆的行驶速度对增程器的开启状态进行控制，所述增程器包括发动机和发电机； 根据所述坡度等级和所述动力电池的SOC对所述动力电池的充放电状态进行控制； 根据所述坡度等级和所述车辆的行驶速度对所述发动机和电动机的连接方式进行控制； 所述根据所述车辆所在道路的坡度确定坡度等级，包括： 响应于所述车辆所在道路的坡度小于第一坡度阈值，确定所述坡度等级为一级坡度； 响应于所述车辆所在道路的坡度大于或等于所述第一坡度阈值，且小于或等于第二坡度阈值，确定所述坡度等级为二级坡度； 响应于所述车辆所在道路的坡度大于所述第二坡度阈值，确定所述坡度等级为三级坡度； 所述根据所述坡度等级、所述动力电池的SOC以及所述车辆的行驶速度对增程器的开启状态进行控制，包括： 在所述坡度等级为所述一级坡度的情况下，响应于所述动力电池的SOC小于第一百分比，所述行驶速度大于第一速度，并且持续时长大于第一时长，控制所述增程器启动； 在所述坡度等级为所述二级坡度的情况下，响应于所述动力电池的SOC小于第二百分比且大于或等于所述第一百分比，所述行驶速度大于第二速度，并且持续时长大于所述第一时长，控制所述增程器启动，所述第二百分比大于所述第一百分比，所述第二速度小于所述第一速度； 在所述坡度等级为所述三级坡度的情况下，响应于所述动力电池的SOC小于第三百分比且大于或等于所述第二百分比，所述行驶速度大于所述第二速度，并且持续时长大于所述第一时长，控制所述增程器启动，所述第三百分比大于所述第二百分比。

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