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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种整车控制器功能安全架构系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410812235.4，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权一种整车控制器功能安全架构系统及其工作方法是由岳晗;何俊光;邓宁;程迁文设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车控制器功能安全架构系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种整车控制器功能安全架构系统及其工作方法，属于新能源汽车功能安全开发技术领域，将整车控制器VCU划分为Level1功能层、Level2功能监控层和Level3控制器监控层。该架构形成科学高效的分层监视框架并有效实现了功能安全分解，这三层结构可以分给三个不同的开发团队，可以进行并行开发，大大降低开发难度并且提高开发效率。针对Level2功能监控层，通过对level1功能层基本功能执行过程中安全相关的信号校验以及对Level1输出软件架构的监控，保障了车辆运行过程中的安全。

本发明授权一种整车控制器功能安全架构系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种整车控制器功能安全架构系统，其特征在于，包括： Level1功能层：用于完成整车控制器VCU基本功能的执行； Level2功能监控层：用于对Level1功能层的运行状态进行实时监控、确保其正常工作；包括对Level1功能层基本功能执行过程中安全相关的信号校验判定，以及对Level1功能层基本功能执行过程中软件架构的监控； 在Level2功能监控层的数据帧中设置数据段、仲裁段、控制段和CRC段，用于将标准数据帧扩展为扩展数据帧，其中： 仲裁段设置在帧起始位之后，用于标识该数据帧的优先级； 控制段设置在仲裁段之后，用于表示数据的字节数及保留位数； 数据段设置在控制段之后，用于保存数据帧需要发送的内容； CRC段设置在数据段之后，用于检查数据帧传输错误的字节段； Level1功能层和Level2功能监控层独立开发和各自生产代码要运行到不同分区内； Level3控制器监控层：用于监控Level1功能层基本功能是否正常运行，监控Level2功能监控层的监控程序是否运行正常，当Level1功能层和Level2功能监控层出现故障时，Level3能够发现并采取相应措施； 基于上述架构的整车控制器功能安全架构系统的工作方法如下： 接收到动作信号，Level1功能层根据动作信号完成基本功能的执行； Level2功能监控层对Level1层接收的动作信号进行安全相关信号的校验判定，以及通过监控程序对Level1功能层中基本功能的执行过程中的软件架构进行监控，若出现故障及时反馈至Level1功能层； Level3控制器监控层实现独立监控，监控Level1功能层是否正常运行，以及Level2功能监控层的监控程序是否运行正常，如果监控程序没有按照设定的顺序运行或没有在规定时间内执行，则检查失败，系统会进入安全状态； 其中，Level2功能监控层对Level1功能层安全相关信号校验判定的过程为： S1：整车控制器VCU接收安全相关信号； S2：假设每隔TBDms接收接口信号，首先对接收的安全相关信号进行超时校验，超过TBDms信号周期未接收到则判定信号丢失； S3：对未丢失的安全相关信号进行CRC校验，当校验没有通过时判定该帧信号CRC错误； S4：对通过CRC校验的安全相关信号进行alivecounter校验，监测数据传输的实时性和有效性； S5：对通过alivecounter校验的安全相关信号进行信号有效性校验，当校验未通过时判定该信号无效； S6：对通过有效性校验的安全相关信号进行信号合理性校验，当校验未通过时判定该信号不合理。

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