中车青岛四方机车车辆股份有限公司王石获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一系悬挂定位结构、转向架及轨道车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411205512.1，技术领域涉及：B61F5/36；该发明授权一系悬挂定位结构、转向架及轨道车辆是由王石;张振先;公衍军;李英明;韩肖设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一系悬挂定位结构、转向架及轨道车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道车辆领域，提供一种一系悬挂定位结构、转向架及轨道车辆。一系悬挂定位结构包括一对叉臂，叉臂包括单臂端以及连接于单臂端的双臂端，单臂端连接于车轴的轴套，双臂端连接于转向架的构架，一系悬挂适于通过一对叉臂实现与构架的纵向、径向以及垂向定位；电机，电机的一侧安装于轴套，电机的另一侧连接于构架。该一系悬挂定位结构通过一对叉臂的连接就实现了一系悬挂系统与转向架的构架之间的纵向、径向以及垂向的精确定位；即可改变相关技术中通过轴箱体实现定位的方式，由于省却了轴箱体的设置，可以简化结构、有利于实现轻量化的设计；简化了该一系悬挂定位结构的复杂度，减少了所需部件的数量，还降低了整车的重量。
本发明授权一系悬挂定位结构、转向架及轨道车辆在权利要求书中公布了：1.一种一系悬挂定位结构，其特征在于，包括： 一对叉臂，所述叉臂包括单臂端以及连接于所述单臂端的双臂端，所述单臂端连接于车轴的轴套，所述双臂端连接于转向架的构架，一系悬挂适于通过一对所述叉臂实现与所述构架的纵向、径向以及垂向定位； 电机，所述电机的一侧安装于所述轴套，所述电机的另一侧连接于所述构架； 安装座，所述安装座设置于所述轴套，所述单臂端连接于所述安装座； 所述单臂端上穿设有第一节点轴，所述第一节点轴穿设于所述安装座，所述第一节点轴的两端分别设置有偏转减振件。
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