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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种直线电机馈能式主动悬架作动器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118815863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410893161.1，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种直线电机馈能式主动悬架作动器及控制方法是由阴山慧;吴正飞;孙亚红;吴倩倩;王云兰设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线电机馈能式主动悬架作动器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆动力学技术领域，公开了一种直线电机馈能式主动悬架作动器及其控制方法，所述作动器包括上安装部和下安装部，所述上安装部包括同心设置的上外层套筒和上内层套筒，所述下安装部包括下套筒和导向柱，分别能够深入上外层套筒和上内层套筒之间，和上内层套筒中；上外层套筒的内表面和上内层套筒的外表面分别设置一一对应的外层环形电磁体和内层环形电磁体，下套筒上相对应的设有多个永磁环，能够与外层和或内层环形电磁体相配合，通过对外层和或内层环形电磁体内电流的方向，能够控制下安装部在上安装部内运动。本发明能够在外层或内层环形电磁体发生故障时，仍起到支撑作用。

本发明授权一种直线电机馈能式主动悬架作动器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直线电机馈能式主动悬架作动器，其特征在于，包括上安装部1和下安装部2，所述上安装部1包括同心设置的上外层套筒13和上内层套筒12，所述上外层套筒13的内表面和上内层套筒12的外表面相对嵌入设置多组环形电磁体；所述下安装部2包括下套筒22和导向柱23，工作状态下，所述下套筒22伸入到上外层套筒13和上内层套筒12之间，所述导向柱23伸入到所述上内层套筒12中；其中，所述下套筒22中嵌入设置多个永磁环19，每个所述永磁环19分别与一组所述环形电磁体相对应，且相邻所述永磁环19的磁极相反；所述上内层套筒12的内表面设有空心轴121，且所述上内层套筒12的内表面和空心轴121之间设有隔磁壁123，所述空心轴121的内表面嵌入设置多个定子绕组122；工作状态下，所述导向柱23伸入到所述空心轴121中；其中，所述导向柱23包括从内向外依次设置的直轴231、动子磁轭232和多个环形动子磁极233，每个所述环形动子磁极233分别与一个定子绕组122相对应，且相邻两个环形动子磁极233的磁通方向相反。

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