中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司徐洁琼获国家专利权
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龙图腾网获悉中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118818565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410706316.6，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品是由徐洁琼设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，其中，方法包括：判断车辆在第一时段的起始时刻是否位于车道内，其中，第一时段表征车辆处于遮挡环境中的时段；若车辆在第一时段起始时刻位于车道内：基于第一信息，对车辆在第二时段的RTK定位进行正序的平滑处理，得到预测定位；基于第二信息，对车辆在第三时段的RTK定位进行逆序的平滑处理，得到校正定位；然后基于校正定位，对预测定位进行处理，得到车辆在第一时段的定位结果；该方案充分融合了车道标线位置信息与车辆在非遮挡环境下的定位信息，计算定位结果的过程中不依赖与其他设备的数据交互，因此，即使通信受限也不影响定位结果的获取，提升了定位的准确性。
本发明授权车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括： 判断车辆在第一时段起始时刻是否位于车道内，得到判断结果；所述第一时段表征所述车辆处于遮挡环境中的时段； 在所述判断结果表征所述车辆在所述第一时段起始时刻位于车道内的情况下： 基于第一信息，对所述车辆在第二时段的实时动态差分RTK定位进行正序的平滑处理，得到所述车辆在所述第一时段的预测定位；所述第一信息表征所述车辆在第二时段对应的车道标线的位置信息；所述第二时段表征邻接于所述第一时段的前一时段； 基于第二信息，对所述车辆在第三时段的RTK定位进行逆序的平滑处理，得到所述车辆在所述第一时段的校正定位；所述第二信息表征所述车辆在第三时段对应的车道标线的位置信息；所述第三时段表征邻接于所述第一时段的后一时段； 基于所述校正定位，对所述预测定位进行处理，得到所述车辆在所述第一时段的定位结果。
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