北京小米移动软件有限公司彭勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利终端、拾音方法、拾音装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118828302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310437334.4，技术领域涉及：H04R5/027；该发明授权终端、拾音方法、拾音装置及存储介质是由彭勇;闵晓晖设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本终端、拾音方法、拾音装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种终端、拾音方法、拾音装置及存储介质。终端包括：第一全向麦克风阵列，通过波束成型拾取第一波束方向的音频。第二全向麦克风阵列，通过波束成型拾取第二波束方向的音频。处理模块，用于在重叠波束方向上拾取的音频中识别目标音频拾取方向和非目标音频拾取方向，拾取目标音频拾取方向上的音频，抑制非目标音频拾取方向上的音频。通过本公开，基于多个全向麦克风在终端上的合理布局，使多个麦克风组成多个不同的全向麦克风阵列，并利用波束成型的技术，将音频的波束固定在与采集目标相匹配的固定角度，使波束内的声音被终端清晰的拾取到，使波束外的声音被有效抑制。
本发明授权终端、拾音方法、拾音装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端，其特征在于，包括： 第一全向麦克风阵列，通过波束成型拾取第一波束方向的音频； 第二全向麦克风阵列，通过波束成型拾取第二波束方向的音频，其中，所述第一全向麦克风阵列和所述第二全向麦克风阵列以宽边阵列的形式实现波束成型，所述宽边阵列的波束成型使阵列两侧的声音衰减，并使拾音区域呈环状围绕阵列的中点分布； 所述第一全向麦克风阵列中麦克风排布方向与所述第二全向麦克风阵列中麦克风排布方向之间存在方向夹角，且所述方向夹角为直角或接近直角； 所述第一波束方向和所述第二波束方向的重叠波束方向至少包括目标音频拾取方向，所述第一全向麦克风阵列和所述第二全向麦克风阵列对应的拾音区域的重合区域分别分布在终端的正面朝向和背面朝向，所述目标音频拾取方向与所述重合区域的分布相对应； 处理模块，用于在所述重叠波束方向上拾取的音频中识别目标音频拾取方向和非目标音频拾取方向，拾取所述目标音频拾取方向上的音频，抑制所述非目标音频拾取方向上的音频。
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