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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411167681.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品是由王小清;冯杰设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及电动助力转向技术领域，公开了一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品，本发明对待计算的惯性补偿力矩信号划分低频段、中频段和高频段；在低频段计算惯性补偿信号分量；在中频段计算用于减少阻尼力矩的阻尼减少信号分量；在高频段计算用于消除高频噪声的噪声抵消信号分量；将惯性补偿信号分量、阻尼减少信号分量和噪声抵消信号分量叠加，得到惯性补偿力矩信号；通过惯性补偿力矩信号控制助力电机。本发明补偿了惯性带来的时延，在转向修正或快打方向盘等，电机在中频段运行时能提供快速响应，同时受到高频噪声干扰时，能抑制扰动，整体提高了惯性补偿信号的准确性。

本发明授权一种EPS惯性补偿控制方法、装置、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种EPS惯性补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对待计算的惯性补偿力矩信号划分低频段、中频段和高频段； 在所述低频段计算惯性补偿信号分量；在所述低频段计算惯性补偿信号分量，包括：计算电机的基础惯性力矩；基于所述低频段创建二阶低通滤波器；通过所述二阶低通滤波器对所述基础惯性力矩进行低通滤波，得到所述惯性补偿信号分量； 在所述中频段计算用于减少阻尼力矩的阻尼减少信号分量；所述在所述中频段计算用于减少阻尼力矩的阻尼减少信号分量，包括：计算阻尼器的基础阻尼力矩；基于所述中频段创建带通滤波器；通过所述带通滤波器对所述基础阻尼力矩进行滤波，得到所述阻尼减少信号分量； 在所述高频段计算用于消除高频噪声的噪声抵消信号分量；所述在所述高频段计算用于消除高频噪声的噪声抵消信号分量，包括：在所述高频段计算用于增加阻尼力矩的阻尼增加信号分量，并将所述阻尼增加信号分量作为所述噪声抵消信号分量； 将所述惯性补偿信号分量、所述阻尼减少信号分量和所述噪声抵消信号分量叠加，得到所述惯性补偿力矩信号；所述将所述惯性补偿信号分量、所述阻尼减少信号分量和所述噪声抵消信号分量叠加，得到所述惯性补偿力矩信号，包括：通过下式计算所述惯性补偿力矩信号： Ti_cmp＝k·Ti_fil+Td_Lfil-Td_Hfil 式中，Ti_cmp表示所述惯性补偿力矩信号，Ti_fil表示所述惯性补偿信号分量，Td_Lfil表示所述阻尼减少信号分量，Td_Hfil表示所述噪声抵消信号分量，k表示缩放系数； 通过所述惯性补偿力矩信号控制助力电机。

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