奇瑞汽车股份有限公司吴珊珊获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876981B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411043590.6，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由吴珊珊;江峰;孙建伟设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：根据在第一时长内确定的车辆所处坡度的变化情况，验证坡度的确定方法的合理性；在合理性通过验证的情况下，根据车辆的纵向加速度，确定车辆当前所处坡度；根据车辆当前所处坡度和车辆的速度，确定车辆的需求扭矩；根据车辆的需求扭矩，控制车辆的档位。上述方法实现了在车辆处于坡道工况的情况下，基于车辆所处的坡度，更为合理地控制车辆档位。
本发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据在第一时长内确定的车辆所处坡度的变化情况，验证所述坡度的确定方法的合理性； 在所述合理性通过验证的情况下，将所述车辆的纵向加速度和速度变化率之差除以重力加速度，得到第一坡度；在所述第一坡度小于或等于第一阈值的情况下，将所述第一坡度确定为所述车辆当前所处坡度；在所述第一坡度大于所述第一阈值的情况下，根据所述车辆的纵向加速度、速度和节气门开度，确定所述车辆当前所处坡度； 根据所述车辆当前所处坡度，获取修正系数； 应用所述修正系数修正设定数据，得到修正后的设定数据，所述设定数据用于描述所述车辆的速度和需求扭矩的对应关系，所述车辆的上坡工况和下坡工况对应不同的设定数据； 根据所述车辆的速度，从所述修正后的设定数据中获取所述车辆的需求扭矩； 根据所述车辆的需求扭矩，控制所述车辆的档位。
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