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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种不规则带缺陷皮革的二维排样方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410907150.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种不规则带缺陷皮革的二维排样方法及系统是由李京龙;张忠良;雒兴刚设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不规则带缺陷皮革的二维排样方法及系统在说明书摘要公布了：本发明开发了一种不规则带缺陷皮革的二维排样方法及系统，方法如下：步骤1、获取标注好缺陷位置的不规则带缺陷皮革的图像；步骤2、构建不规则带缺陷皮革的排样问题模型，制定全局优化目标函数和排样过程的局部优化目标函数；步骤3、基于计算机视觉技术对不规则带缺陷皮革图像进行预处理；步骤4、根据皮革轮廓信息裁片信息，通过生成的坐标点排样序列顺序取出每一次搜索的起始排样位置并根据局部目标函数移动排样目标值最优的位置和裁块的类型；步骤5、把坐标点序列作为禁忌表的禁忌对象，进行禁忌搜索寻找最优坐标点排样序列。本发明降低了生产成本、节约时间，同时提高了产品质量，为皮革制造行业带来了有益的创新。

本发明授权一种不规则带缺陷皮革的二维排样方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种不规则带缺陷皮革的二维排样方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取标注好缺陷位置的不规则带缺陷皮革的图像； 步骤2、构建不规则带缺陷皮革的排样问题模型，制定全局优化目标函数和排样过程的局部优化目标函数； 步骤3、基于计算机视觉技术对不规则带缺陷皮革图像进行预处理； 步骤4、根据皮革轮廓信息裁片信息，通过生成的坐标点排样序列顺序取出每一次搜索的起始排样位置并根据局部目标函数移动排样目标值最优的位置和裁块的类型； 步骤5、把坐标点序列作为禁忌表的禁忌对象，进行禁忌搜索寻找最优坐标点排样序列； 步骤2具体如下： 待排皮革数量为M，表示第j个待排皮革的栅格值非0坐标集，表示第j个待排皮革的x,y坐标的皮革质量，如果其值为0即为空洞位置，则为质量最大的值，表示第j个待排皮革的第n种排样方式，表示第j个待排皮革的第n种排样方式对应的坐标点序列，表示第j个待排皮革的第n种排样方式中已排位置的质量和，表示第j个待排皮革的第n种排样方式中裁块的坐标集，表示第j个待排皮革的第n种排样方式里每个位置的排样个数； 全局优化目标为： 1 其中，N表示对于第j个皮革的排样方式数量； 约束条件为： 2 3 4 其中，排样方案里裁块的旋转角度为，待排样皮革相对于初始姿态允许旋转的角度为，最终的排样方案中每个待排皮革的裁块的坐标集为，该方案对应的利用面积为；式1为二维排样优化的目标函数，表示最大化皮革利用率，式2表示每个排样数量只能是0或1，式3表示对应排样方案的坐标点集对应的排样数量不能大于1，否则说明有重叠部分，式4表示待排样皮革允许旋转的角度； 局部优化目标函数为： 5 其中，为各个局部优化目标的加权和，表示在排样旋转角度为后已排放裁块的总面积，表示在排样旋转角度为后已排样裁块面积占已排样裁块最小包围矩阵的比例，表示在排样旋转角度为后该裁块上方和左方未排放位置个数和；最后用对各个优化目标进行加权和。

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