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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118893433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411274299.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置是由王皓;陈根良;陈锦诚;龙泳舟;汤云颢设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置，涉及大型装备制造装配技术领域，包括：柔顺装置定平台以强连接形式与地面或静定平面连接；柔顺装置动平台通过面接触形式直接与零部件表面接触；柔顺支链以转动副形式的柔性铰链实现；刚性支链以沿传力路径分布为主；加载支链位于柔顺装置两侧，当加载支链两侧加载段受到外力输入时，驱动柔性铰链发生变形和转动，柔顺支链改变构型，带动柔顺装置动平台的移动和旋转；柔顺装置动平台通过柔顺支链的变形改变接触点位置，从而对零部件表面进行保形。本发明通过柔顺装置动平台的变形能力，能够对大型复杂曲面的零部件进行有效保形，并恢复其设计状态，在装配中不对装配部件的表面造成损坏。

本发明授权一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂曲面保形的二自由度柔顺装置，其特征在于，包括柔顺装置定平台、柔顺装置动平台、柔顺支链、刚性支链和加载支链，其中， 所述柔顺装置定平台，安装于地面或静定平面，以强连接形式与所述地面或所述静定平面连接； 所述柔顺装置动平台，通过面接触形式直接与零部件表面接触，作用于需要保形的所述零部件表面； 所述柔顺支链，位于所述柔顺装置内，以转动副形式的柔性铰链实现； 所述刚性支链，位于所述柔顺装置内，以沿传力路径分布为主； 所述加载支链，位于所述柔顺装置两侧，设置为实现所述柔顺支链变形的输入来源载体；当所述加载支链两侧加载段受到外力输入时，驱动所述柔性铰链发生变形和转动，进而驱动所述柔顺支链改变构型，带动所述柔顺装置动平台的移动和旋转； 所述柔顺装置定平台与所述柔顺装置动平台之间，以所述柔顺支链及所述刚性支链连接，所述柔顺装置动平台通过所述柔顺支链的变形改变接触点位置，从而对所述零部件表面进行保形，所述柔性铰链和所述刚性支链位于同一平面内。

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