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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411213314.X，技术领域涉及：B60H1/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质是由张亚娟;王浩;田瑜;霍子康;刘文建设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在判定前挡风玻璃上的附着物满足去除条件时，根据驾驶员的视线范围对车辆的前挡风玻璃进行区域划分得到多个目标区域；根据驾驶员对于多个目标区域各自的关注程度对多个目标区域进行排序，得到排序结果，排序结果中多个目标区域根据关注程度由高到低排序；依次降低排序结果中各个目标区域各自上的附着物对驾驶视线的阻碍程度。本申请能够结合驾驶员的身高对车辆的前挡风玻璃进行动态除霜或除雾，确保驾驶员可以在短时间内清楚的看到车辆前方的环境状况，使得车辆的除霜或除雾方式适用于不同身高的驾驶员，更加符合驾驶员的实际用车需求。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括： 在判定前挡风玻璃上的附着物满足去除条件时，根据驾驶员的视线范围对所述前挡风玻璃进行区域划分，得到多个目标区域，所述多个目标区域包括第一至第五区域； 根据所述驾驶员对于所述第一至第五区域的关注程度，对所述第一至第五区域进行排序，得到排序结果；其中，所述驾驶员对于所述第一至第五区域各自的关注程度依次减小，所述排序结果为第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域； 依次降低所述第一至第五区域上的所述附着物对驾驶视线的阻碍程度至所述第一至第五区域各自对应的第一阈值，其中，所述第一至第五区域各自对应的第一阈值依次增大； 在依次降低所述第一至第五区域上的所述附着物对驾驶视线的阻碍程度至所述第一至第五区域各自对应的第一阈值之后，依次降低所述第一至第五区域中相邻两个区域至少一个上的所述附着物对驾驶视线的阻碍程度，以使所述相邻两个区域上的所述附着物对驾驶视线的阻碍程度的差值不小于第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

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