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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司;大卓趣行智能科技(上海)有限公司申请的专利车辆巡航控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411174904.6，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆巡航控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由贾瑞明;陈远龙;隋记魁;李勇;李超群;门一凡;孟宇翔;请求不公布姓名;罗凤梅设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆巡航控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆巡航控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前车辆的目标车速和巡航场景；根据目标车速和巡航场景确定规划参数控制指标，将目标车速、巡航场景和规划参数控制指标输入速度规划器，速度规划器输出当前车辆的速度规划值和加速度规划值；根据速度规划值和加速度规划值确定当前车辆的目标加速度，基于目标加速度控制当前车辆执行巡航动作。由此，解决了相关技术中的自适应巡航控制无法实现对加速度精准控制，且存在计算复杂度高、舒适性差等问题。

本发明授权车辆巡航控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前车辆的目标车速和巡航场景； 根据所述目标车速和所述巡航场景确定规划参数控制指标，将所述目标车速、所述巡航场景和所述规划参数控制指标输入速度规划器，所述速度规划器输出所述当前车辆的速度规划值和加速度规划值； 根据所述速度规划值和所述加速度规划值确定所述当前车辆的目标加速度，基于所述目标加速度控制所述当前车辆执行巡航动作； 所述速度规划值和所述加速度规划值的计算公式分别为： 其中，为所述速度规划值，为所述加速度规划值，为当前车速、t为时间变量、为实际加速度、为第一待求系数，，为第二待求系数，，为所述当前车辆的目标车速，为规划参数控制指标； 根据基础场景和仲裁后的目标车速选用不同的规划参数控制指标，包括基础指标costA、安全性指标costB、舒适性指标costC、场景指标costD；基础指标costA应用于全场景，根据自车车速与目标车速获取；安全性指标costB应用于跟车巡航场景，由自车与障碍车的相对距离、相对速度、碰撞时间、时距的信息综合获取；舒适性指标costC应用于全场景，用于提高场景切换阶段的舒适性；场景指标costD除依据基础场景获得外，还将跟车巡航场景分为跟停、起步、前车切入、前车切出、前车急刹的子场景。

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