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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利驾驶辅助系统的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411158657.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权驾驶辅助系统的控制方法、装置、车辆及存储介质是由李海峰;赵玉龙;丁坤;王秀田;张茂胜设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助系统的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶辅助系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前位置；获取当前位置下导航系统的路况信息和驾驶辅助系统的感知信息；融合路况信息和感知信息得到融合后的信息，并基于融合后的信息控制驾驶辅助系统。由此，解决了相关技术中由于驾驶辅助系统的自身感知缺陷，而导致的驾驶辅助系统安全性不高且用户体验感较差等问题。

本发明授权驾驶辅助系统的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的当前位置； 判断导航系统和驾驶辅助系统是否正常工作；若所述导航系统和所述驾驶辅助系统均正常工作，则分别获取当前位置下导航系统的路况信息和驾驶辅助系统的感知信息；若所述驾驶辅助系统的感知设备不工作，则直接基于所述路况信息控制所述驾驶辅助系统； 获取所述当前位置下导航系统的路况信息和驾驶辅助系统的感知信息，所述路况信息和所述感知信息包括路段限速信息、红绿灯信息、车道信息和弯道信息； 融合所述路况信息和所述感知信息得到融合后的信息，并基于融合后的信息控制所述驾驶辅助系统，所述融合所述路况信息和所述感知信息得到融合后的信息，包括：融合所述路况信息和所述感知信息中的路段限速信息，得到融合后的路况限速信息；融合所述路况信息和所述感知信息中的红绿灯信息，得到融合后的红绿灯信息；融合所述路况信息和所述感知信息中的弯道信息，得到融合后的弯道信息； 所述融合所述路况信息和所述感知信息中的路段限速信息，包括：判断所述路况信息的路段限速与所述感知信息的路段限速是否相同；若不相同，则基于路况类型判断所述感知信息的路段限速是否符合当前路况；若不符合，则以所述路况信息的路段限速作为融合后的路段限速，否则以所述导航系统和所述驾驶辅助系统的最新限速作为融合后的路段限速，其中，路况类型包括高速路况、拥堵路况、事故路况； 所述融合所述路况信息和所述感知信息中的红绿灯信息，包括：基于所述感知信息确定所述车辆前方是否存在目标车辆；若不存在目标车辆，则获取所述路况信息中的当前红绿灯状态信息和所述感知信息中的当前红绿灯时间信息，基于所述当前红绿灯状态信息和所述当前红绿灯时间信息得到融合后的当前红绿灯信息； 所述融合所述路况信息和所述感知信息中的弯道信息，包括：获取所述路况信息中的弯道信息，其中，所述弯道信息包括弯道半径；根据弯道半径计算车辆通过所述弯道的横向加速度，得到融合后的弯道信息。

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