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龙图腾网获悉宁夏天地奔牛实业集团有限公司申请的专利基于红外激光测距的刮板输送装备用大块煤破碎控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118925917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410906416.3，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权基于红外激光测距的刮板输送装备用大块煤破碎控制方法是由沈丰;师帅;朱文超;郭振东;李旺;王立恒;杨皓;王天星设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外激光测距的刮板输送装备用大块煤破碎控制方法在说明书摘要公布了：一种基于红外激光测距的刮板输送装备用大块煤破碎控制方法，通过在刮板输送装备上安装多组长度测距仪、以及高度测距仪，在大块煤堵塞后，可测量获得大块煤尺寸，并依据煤块的长度尺寸判断得出需要对煤块的破碎次数，依据破碎次数以及煤块的长度尺寸以及高度尺寸，建立破碎锤头的破碎点坐标，按此过程坐标控制破碎锤头进行破碎作业即可完成自动破碎作业。本发明通过算法自动计算生成摇臂式液压冲击破碎装置破碎作业方案，自动开展破碎作业，无需人工操作，不受工人经验制约，高效、安全，满足自动、快速、高效破碎大块煤的使用需求。

本发明授权基于红外激光测距的刮板输送装备用大块煤破碎控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于红外激光测距的刮板输送装备用大块煤破碎控制方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤S1：将水平布置的长度测距仪，按照到机头由远至近的原则依次为a1、a2、a3……an；则每个长度测距仪a1、a2、a3……an到机头位置的距离依次为x1、x2、x3……xn； 将竖直布置的高度测距仪，按照位置由高至低的原则依次为b1、b2、b3……bm；则每个高度测距仪到机头中板的高度依次为y1、y2、y3……ym； 步骤S2：获取长度测距仪斜向距离输送机过渡槽中心方向的测量值，则每个长度测距仪对应测定的测量值依次为w1、w2、w3……wn；获取高度测距仪距离煤壁方向的测量值，则每个高度测距仪对应测定的测量值依次为g1、g2、g3……gm； 步骤S3：将获取的测量值w1、w2、w3……wn与恒定距离值k进行比较，以判断煤块的长度尺寸S；将获取的测量值g1、g2、g3……gm与恒定距离值p进行比较，以判断煤块的高度尺寸H； 步骤S4：依据获得需破碎煤块物料的长度尺寸S，通过以下公式判断煤块需进行的破碎次数N， N×ΔSSN+1×ΔS 其中：ΔS为可通过机头的煤块物料最大长度； 步骤S5：依据煤块的长度尺寸S、煤块需进行的破碎次数N、以及煤块的高度尺寸H获得破碎过程中，从机头犁煤板处，破碎锤头的破碎点坐标，按此过程坐标控制破碎锤头进行破碎作业即可完成煤块破碎作业； 其中，煤块的长度尺寸S通过以下方式获得， 若长度测距仪对应测定的测量值小于恒定距离值k，则表明煤块出现阻塞； 依据上述判断原则，将每个长度测距仪对应测定的测量值w1、w2、w3……wn均对应的与恒定距离值k进行比较； 依据比较结果，从x1、x2、x3……xn中依次获取测定值小于恒定距离值k所对应的每个长度测距仪的具体位置、以及从x1、x2、x3……xn中依次获取测定值接近恒定距离值k所对应的每个长度测距仪的具体位置； 则相邻的测定值小于恒定距离值k所对应长度测距仪的位置与测定值接近恒定距离值k所对应长度测距仪的位置之和的二分之一，即为煤块的长度尺寸S。

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