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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种用于旋转弹箭模型风洞动态试验的绳系并联支撑装置和试验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118936826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362221.3，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种用于旋转弹箭模型风洞动态试验的绳系并联支撑装置和试验系统是由林麒;何聪;朱舟设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于旋转弹箭模型风洞动态试验的绳系并联支撑装置和试验系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于旋转弹箭模型风洞动态试验的绳系并联支撑装置和试验系统，该支撑装置包括支撑组件和牵引组件，旋转弹箭模型由弹箭前部、弹箭后部通过连接件连接为一体，支撑组件中测力天平的前端通过前锥套和第一轴承与旋转弹箭模型可转动地连接，测力天平的后端通过后锥套、第二轴承连接至反扣式套筒，反扣式套筒再与前牵引件连接，同时后锥套与尾支撑件连接。该支撑装置通过牵引组件对旋转弹箭模型的前牵引件和尾支撑杆进行牵拉，控制牵引索收放，旋转弹箭模型可实现进动、章动和自旋的多角度耦合运动。

本发明授权一种用于旋转弹箭模型风洞动态试验的绳系并联支撑装置和试验系统在权利要求书中公布了：1.一种用于旋转弹箭模型风洞动态试验的绳系并联支撑装置，其特征是， 所述旋转弹箭模型1包括弹箭前部2、弹箭后部3、连接件4；所述连接件4与所述弹箭前部2、弹箭后部3固接；所述弹箭后部3设有尾翼5； 所述支撑装置包括： 支撑组件6，其包括测力天平7、前锥套8、尾锥套9、第一轴承10、第二轴承11、反扣式套筒12、尾支撑件13、第三轴承14和前牵引件15；所述测力天平7位于旋转弹箭模型1内部并由弹箭前部2延伸至弹箭后部3，其前端与前锥套8内侧固接，后端与尾锥套9内侧固接；所述前锥套8通过第一轴承10与弹箭前部2固接；所述尾锥套9通过第二轴承11与反扣式套筒12连接，并与尾支撑件13固接；所述反扣式套筒12由后至前套设于测力天平7外侧并延伸至旋转弹箭模型1质心位置，且其前端通过第三轴承14与前牵引件15连接；所述尾支撑件13伸出所述弹箭后部3；所述前牵引件15位于弹箭前部2、弹箭后部3之间，其外侧表面与弹箭前部2、弹箭后部3外侧表面取齐；和 牵引组件16，其包括若干牵引索和用于收放对应牵引索的收放单元，其通过牵拉前牵引件15和尾支撑件13支撑所述旋转弹箭模型1，并约束所述旋转弹箭模型1除滚转外的其他自由度，以控制旋转弹箭模型1在风洞中的位姿； 所述反扣式套筒12前端设有镂空法兰边25，所述镂空法兰边25设有若干前后贯通的让位孔26；所述连接件4设有前连接部27、若干前后延伸的连接臂28和后连接部29，所述连接臂28连接所述前连接部27和后连接部29，并贯穿所述镂空法兰边25；所述前连接部27与所述弹箭前部2固接，所述后连接部29与所述弹箭后部3固接。

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