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龙图腾网获悉上海三一重机股份有限公司申请的专利一种挖掘机控制系统、方法及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118958427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411232998.8，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种挖掘机控制系统、方法及挖掘机是由李中才设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机控制系统、方法及挖掘机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种挖掘机控制系统、方法及挖掘机，可以改善挖掘机的平地协调性。挖掘机控制系统包括：液压油箱和与所述液压油箱的吸油管连通的液压泵；多位多通换向阀，多位多通换向阀与液压泵、液压油箱连通，多位多通换向阀配置为通过改变阀芯的位置来控制油液的流向和流量；其中，多位多通换向阀包括油缸浮动位，油缸浮动位配置为使斗杆处于浮动状态；斗杆油缸，斗杆油缸与多位多通换向阀连通；压力传感器，压力传感器安装在斗杆油缸上，压力传感器配置为检测斗杆油缸的腔体压力值；控制器，控制器与压力传感器通信连接，控制器与多位多通换向阀电连接，控制器配置为根据腔体压力值控制多位多通换向阀的阀芯的位置以控制油液的流向和流量。

本发明授权一种挖掘机控制系统、方法及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制系统，其特征在于，包括： 液压油箱1和与所述液压油箱1的吸油管连通的液压泵2； 多位多通换向阀3，所述多位多通换向阀3的第一进口与所述液压泵2的输出端连通，所述多位多通换向阀3的第一出口与所述液压油箱1连通，所述多位多通换向阀3配置为通过改变阀芯9的位置来控制油液的流向和流量；其中，所述多位多通换向阀3包括油缸浮动位31，所述油缸浮动位31配置为使斗杆处于浮动状态； 斗杆油缸4，所述斗杆油缸4的进油口与所述多位多通换向阀3的第二出口通过进油管连通，所述斗杆油缸4的回油管与所述多位多通换向阀3的第二进口连通； 压力传感器5，所述压力传感器5安装在所述斗杆油缸4上，所述压力传感器5配置为检测所述斗杆油缸4的腔体压力值； 控制器6，所述控制器6与所述压力传感器5通信连接，所述控制器6与所述多位多通换向阀3电连接，所述控制器6配置为根据所述腔体压力值控制所述多位多通换向阀3的阀芯9的位置以控制油液的流向和流量； 控制器6包括： 信号处理器，所述信号处理器配置为将所述压力传感器5输出的所述腔体压力值转换为电控信号； 第一电磁比例阀71和第二电磁比例阀72，所述第一电磁比例阀71与所述多位多通换向阀3的一端连接，所述第二电磁比例阀72与所述多位多通换向阀3的另一端连接，所述第一电磁比例阀71和所述第二电磁比例阀72配置为将所述信号处理器输出的电控信号转换为压力值，以推动阀芯9移动至不同的位置； 所述多位多通换向阀3还包括： 单向节流阀8，所述单向节流阀8设置于所述油缸浮动位31与所述斗杆油缸4之间的回油管上，所述单向节流阀8配置为对从所述斗杆油缸4中回流至所述液压油箱1的油形成阻尼； 所述多位多通换向阀3还包括： 挖掘位32，所述挖掘位32的进口与所述斗杆油缸4的回油口连通，所述挖掘位32的出口与所述斗杆油缸4的进油口连通； 中位33，所述中位33的进口与所述斗杆油缸4的回油口连通，所述中位33的出口与所述斗杆油缸4的进油口连通； 卸载位34，所述卸载位34的进口与所述斗杆油缸4的回油口连通，所述卸载位34的出口与所述斗杆油缸4的进油口连通。

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