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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利目标识别模型的检测方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118968470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411066090.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标识别模型的检测方法、装置、设备、介质和程序产品是由张师榕;宋攀;赵立新;郭唤唤;林聪;付建;孔昕昕;桂缀;徐雪松设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标识别模型的检测方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标识别模型的检测方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及深度学习领域，该方法包括如下步骤：获取天气场景配置文件和工况配置文件；基于天气场景配置文件和工况配置文件生成三维仿真驾驶环境，三维仿真驾驶环境中包含自动驾驶车辆和障碍物的三维模型；基于三维仿真驾驶环境采集样本图像数据；基于投影梯度下降法对样本图像数据进行迭代攻击，生成得到第一图像数据；通过自动驾驶车辆对应的目标识别模型对第一图像数据进行识别，得到第一识别结果，第一识别结果用于对目标识别模型进行测试。能够对目标识别模型的鲁棒性进行检测。

本发明授权目标识别模型的检测方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种目标识别模型的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取天气场景配置文件和工况配置文件，所述天气场景配置文件用于生成自动驾驶车辆行驶时的仿真天气场景，所述工况配置文件用于生成所述自动驾驶车辆行驶时的工况场景，所述工况配置文件中包含障碍物配置部分和驾驶工况配置部分，所述障碍物配置部分包含所述自动驾驶车辆行驶时所遇到的障碍物的配置情况，所述驾驶工况配置部分包含所述自动驾驶车辆行驶时的工作状况，所述工作状况包括车辆紧急制动、车辆紧急避让、车辆交通拥堵中的至少一种； 基于所述天气场景配置文件和所述工况配置文件生成三维仿真驾驶环境，所述三维仿真驾驶环境中包含所述自动驾驶车辆和所述障碍物的三维模型； 基于所述三维仿真驾驶环境采集样本图像数据，所述样本图像数据是以所述自动驾驶车辆视角所采集的环境图像，所述环境图像中包含所述障碍物； 对所述样本图像数据进行格式转换，得到符合预设格式要求的第一测试数据； 基于投影梯度下降法对所述第一测试数据进行迭代攻击，生成得到第一图像数据，所述迭代攻击是指对所述第一测试数据进行噪声叠加的过程，所述迭代攻击的迭代次数为预设阈值；其中，对所述第一测试数据进行第i次攻击后得到的数据作为第i+1次攻击所使用的数据，i为正整数； 通过所述自动驾驶车辆对应的目标识别模型对所述第一图像数据进行识别，得到第一识别结果，所述第一识别结果包含所述目标识别模型对所述第一图像数据中所述障碍物的识别情况，所述第一识别结果用于对所述目标识别模型进行测试。

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