买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏瑞视朗智能装备有限公司申请的专利全景目标搜索和单目联动跟踪方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118982554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411131014.7，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权全景目标搜索和单目联动跟踪方法、装置及计算机设备是由包晓东;金锐;郭志伟;张俊琪;程立伟;陆国锋;尚贞清;徐文君设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景目标搜索和单目联动跟踪方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全景目标搜索和单目联动跟踪方法、装置及计算机设备，方法包括获取追踪目标信息；通过目标检测算法在全景图像中识别出追踪目标；从全景图像中确定与追踪目标对应的目标单目摄像头；采用目标单目摄像头按照预设方式对追踪目标进行追踪，预设方式包括以第一预设时长的单目追踪模式和第二预设时长的全景拍摄模式的循环切换；当目标单目摄像头切换至全景拍摄模式，重新合成更新的全景图像；判断追踪目标是否从目标单目摄像头在单目追踪模式下的视野内丢失；若是，则从更新的全景图像中重新识别追踪目标。本发明单目与全景的联动机制，能够灵活调整追踪策略，保持追踪的准确性和稳定性，增强复杂场景下的追踪鲁棒性。

本发明授权全景目标搜索和单目联动跟踪方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种全景目标搜索和单目联动跟踪方法，其特征在于，包括： 获取追踪目标信息； 通过目标检测算法在全景图像中识别出追踪目标，所述全景图像由多个单目摄像头在全景拍摄模式下的同一时刻分别采集的图像拼接而成； 从所述全景图像中确定与所述追踪目标对应的目标单目摄像头； 采用所述目标单目摄像头按照预设方式对所述追踪目标进行追踪，所述预设方式包括以第一预设时长的单目追踪模式和第二预设时长的全景拍摄模式的循环切换，所述循环切换步骤，包括： 将所述目标单目摄像头的当前拍摄模式设置为单目追踪模式； 采用所述单目追踪模式对所述追踪目标进行追踪，记录开始追踪的第一追踪时间起点； 当从所述第一追踪时间起点起的追踪时长达到所述第一预设时长时，将所述单目追踪模式切换至所述全景拍摄模式，记录切换至所述全景拍摄模式的第二追踪时间起点，所述全景拍摄模式的视场角大于等于所述单目追踪模式的视场角； 当从所述第二追踪时间起点起的追踪时长达到所述第二预设时长时，将所述全景拍摄模式切换至所述单目追踪模式； 当所述目标单目摄像头切换至所述全景拍摄模式，重新合成更新的全景图像，所述更新的全景图像由多个所述单目摄像头在所述全景拍摄模式下的同一时刻拍摄的最新的图像拼接而成； 判断所述追踪目标是否从所述目标单目摄像头在所述单目追踪模式下的视野内丢失； 若是，则从所述更新的全景图像中重新识别所述追踪目标，包括： 计算所述追踪目标的运动速度； 按照预设的速度时长对应关系，调整所述第一预设时长和或所述第二预设时长的数值； 根据所述追踪目标行动路径，采用预设追踪算法对所述追踪目标的位置进行预估，得到预估位置区域； 从所述更新的全景图像的所述预估位置区域为中心开始重新识别追踪目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏瑞视朗智能装备有限公司，其通讯地址为：215312 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌东岳路201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。