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龙图腾网获悉湖南航天磁电有限责任公司申请的专利一种基于ARM的SSI绝对值编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411086118.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于ARM的SSI绝对值编码器是由黄昊;熊朝阳;杜卯春;黎展名;杨琴;胡弦设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ARM的SSI绝对值编码器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ARM的SSI绝对值编码器，包括至少一个MCU处理器；MCU处理器的MISO引脚输出数据信号设置为在时钟的第二边沿进行输出，时钟相位和时钟极性分别设置为CPHA＝0和CPOL＝1，时钟与主控制器之间的传输位数配置为8bit，数据模式设置为MSB，并打开SPI中断；再根据实际所需传输数据位数进行组包传输，在SPI中断内对SPI_DATA寄存器进行赋值操作；同时在进行最后一次传输后关闭SPI，并且打开定时器将MCU处理器的MISO引脚拉低，当计数达到超时时间Tm后将MISO拉高打开SPI，关闭定时器；本发明的优点在于：适用于需要高精度位置测量的应用场景。

本发明授权一种基于ARM的SSI绝对值编码器在权利要求书中公布了：1.一种基于ARM的SSI绝对值编码器，其特征在于，包括至少一个MCU处理器； 所述MCU处理器与主控制器通过RS422信号转换器电性连接，MCU处理器与主控制器采用SSI通讯软件通讯； 所述SSI通讯软件初始化时做如下处理：MCU处理器的MISO引脚输出数据信号设置为在时钟的第二边沿进行输出，时钟相位和时钟极性分别设置为CPHA=0和CPOL=1，时钟与主控制器之间的传输位数配置为8bit，数据模式设置为MSB，并打开SPI中断； 再对所述MCU处理器与主控制器之间设定传输12位多圈与16位单圈的数据，创建4个8位的Buff，根据实际所需传输数据位数进行组包传输，在SPI中断内对SPI_DATA寄存器进行赋值操作；同时在进行最后一次传输后关闭SPI，并且打开定时器将MCU处理器的MISO引脚拉低，当计数达到超时时间Tm后将MISO拉高打开SPI，关闭定时器；以此反复对SPI_DATA寄存器进行赋值操作达成SSI通讯； 所述MCU处理器接收到来自主控制器通过向时钟输入发送的请求本编码器位置和状态数据的脉冲序列； 其中，MCU处理器中时钟信号始终从高电平开始，时钟信号的第一个下降沿锁存最后一个可用位置数据；并且，在时钟信号的第一个上升沿上，将位置数据的最高有效位输出到数据输出；然后在下一个下降沿或者上升沿均可以进行读取数据输出；在后续的时钟信号上升沿上均传输后续位； 最后一位时钟信号传输后，数据输出变为低电平，保持读数终止时间为，当时间结束时，数据输出再次转为高电平；并且在进行下一次读取数据前，保持该高电平的状态事时间必须不低于；在读取数据时，时钟周期不得大于两倍的。

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