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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种电芯焊接密封钉的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119009400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411153937.2，技术领域涉及：H01M50/609；该发明授权一种电芯焊接密封钉的控制方法及系统是由许炳;陈炜莹;李进设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯焊接密封钉的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种电芯焊接密封钉的控制方法及系统，涉及电芯设备技术领域。该控制方法包括：获取待处理电芯的注液孔图像数据；根据注液孔图像数据进行抓边及校验处理，获得注液孔图像处理数据；控制取钉机构抓取密封钉，根据注液孔图像处理数据控制取钉机构将密封钉放置于待处理电芯的注液孔；获取待处理电芯的注液孔‑密封钉图像数据；根据注液孔‑密封钉图像数据进行抓边及校验处理，获得注液孔‑密封钉处理数据；根据注液孔图像处理数据和注液孔‑密封钉处理数据获得密封钉预焊操作数据；通过密封钉预焊操作数据控制待处理电芯的注液孔和密封钉进行预焊操作。该控制方法可以实现提高密封钉同心度的检测精度和提升电芯应用安全性的技术效果。

本发明授权一种电芯焊接密封钉的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电芯焊接密封钉的控制方法，其特征在于，包括： 获取待处理电芯的注液孔图像数据； 根据所述注液孔图像数据进行抓边及校验处理，获得注液孔图像处理数据； 控制取钉机构抓取密封钉，根据所述注液孔图像处理数据控制所述取钉机构将所述密封钉放置于所述待处理电芯的注液孔； 获取所述待处理电芯的注液孔-密封钉图像数据； 根据所述注液孔-密封钉图像数据进行抓边及校验处理，获得注液孔-密封钉处理数据； 根据所述注液孔图像处理数据和所述注液孔-密封钉处理数据获得密封钉预焊操作数据； 通过所述密封钉预焊操作数据控制所述待处理电芯的注液孔和密封钉进行预焊操作； 所述根据所述注液孔图像数据进行抓边及校验处理，获得注液孔图像处理数据的步骤，包括： 根据所述注液孔图像数据进行抓边处理，获得注液孔抓边数据，其中所述注液孔抓边数据为抓取注液孔的外圈边； 根据所述注液孔图像数据进行校验处理，获得注液孔校验数据； 根据所述注液孔抓边数据和所述注液孔校验数据获得注液孔图像处理数据。

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