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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种分段LPDSLIM初级磁场定向方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119010691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411167355.X，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种分段LPDSLIM初级磁场定向方法及装置是由徐伟;张茂鑫;葛健;李东一;唐一融设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分段LPDSLIM初级磁场定向方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分段LPDSLIM初级磁场定向方法及装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：根据初级电压和电流计算初级总磁链，并设计三阶带通滤波器有效去除磁链中的直流分量和斜坡分量，同时显著降低谐波水平，从而大幅提高了初级总磁链的估算精度，为实现高精度的初级磁场定向控制奠定了基础。此外，为了获取三阶带通滤波器设计关键的频率参数，本发明通过分析初级总磁链的相位角来直接计算出频率值，无需使用传统控制系统中繁琐的锁频环结构，极大地简化了控制系统结构。

本发明授权一种分段LPDSLIM初级磁场定向方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种分段LPDSLIM初级磁场定向方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.根据分段LPDSLIM初级数学模型，利用初级电压和初级总电流估计初级总磁链； S2.利用三阶带通滤波器对初级总磁链进行滤波，去除其中的直流分量和斜坡分量，并抑制其中的谐波分量，以获得初级总磁链滤波值；所述三阶带通滤波器的初始参数为预设值；包括：根据初级总磁链的频率设计三阶带通滤波器对初级总磁链进行滤波以获得初级总磁链滤波值，所设计的三阶带通滤波器的传递函数为： S3.根据初级总磁链滤波值计算初级总磁链幅值以及初级总磁链相位角，实现初级磁场定向；包括： S31.根据初级总磁链滤波值计算初级总磁链幅值，计算公式为； S32.根据初级总磁链α轴滤波值和初级总磁链幅值计算初级总磁链相位角的余弦值，计算公式为； S33.根据初级总磁链β轴滤波值和初级总磁链幅值计算初级总磁链相位角的正弦值，计算公式为； S34.将初级总磁链相位角的正弦值作为判决条件，决定初级总磁链相位角； S341.若大于等于零，初级总磁链相位角计算公式为： S342.若小于零，初级总磁链相位角计算公式为： S4.利用初级总磁链相位角计算初级总磁链频率，用于更新三阶带通滤波器的参数，返回至S2； S41.计算初级总磁链角度和； S42.对初级总磁链角度和进行微分运算，获得初级总磁链频率。

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