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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于初级磁场定向的分段LPDSLIM控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119010692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411167461.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种基于初级磁场定向的分段LPDSLIM控制方法及装置是由徐伟;张茂鑫;葛健;李东一;唐一融设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于初级磁场定向的分段LPDSLIM控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于初级磁场定向的分段LPDSLIM控制方法及装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：估算初级磁链，并计算其幅值和相位角；然后对初级总磁链进行闭环控制获得初级总电流d轴分量参考值；最后对初级总电流d轴分量进行闭环控制获得初级电压的d轴参考值。对于电磁推力控制环，首先对速度进行闭环控制获得电磁推力参考值；然后计算推力补偿值，进而获得初级总电流q轴分量参考值，实现d轴和q轴之间的控制解耦；最后对初级总电流q轴分量进行闭环控制获得初级电压的q轴参考值。对初级电压的d轴和q轴参考值进行坐标变换即可获得初级电压的α轴和β轴参考值，利用SVPWM控制方法实现对分段LPDSLIM的控制。

本发明授权一种基于初级磁场定向的分段LPDSLIM控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于初级磁场定向的分段LPDSLIM控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.根据初级电压和初级总电流估计初级总磁链，并计算其幅值；对次级速度进行闭环控制获得电磁推力参考值；包括： S11.根据初级电压、，初级供电段数，初级电阻，以及初级总电流、计算初级总磁链、，计算公式为： S12.根据初级总磁链、计算幅值和相位角，计算公式为： S13.对加速度参考值进行积分获得速度参考值，再对速度差值进行比例和积分运算获得电磁推力参考值，计算公式为： ； S2.对初级总磁链的幅值进行闭环控制获得初级总电流d轴分量参考值；计算电磁推力补偿值，实现d轴和q轴控制的解耦，再结合电磁推力参考值获得初级总电流q轴分量参考值；包括： S21.对初级总磁链幅值差进行比例和积分运算获得初级总电流d轴分量参考值，计算公式为： S22.根据电磁推力补偿值、电磁推力参考值、初级总磁链幅值，计算初级总电流q轴分量参考值，计算公式为： 其中为极距； S3.对初级总电流d轴和q轴分量进行闭环控制，获得初级电压d轴和q轴分量参考值； S4.对初级电压d轴和q轴分量进行坐标变换获得初级电压α轴和β轴分量参考值，利用SVPWM方法实现对电机的控制。

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