安徽得壹能源科技有限公司王永获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽得壹能源科技有限公司申请的专利一种圆柱电池抓取旋转复合夹爪及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362800.8，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种圆柱电池抓取旋转复合夹爪及其工作方法是由王永;刘汇明;王涛设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆柱电池抓取旋转复合夹爪及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆柱电池抓取旋转复合夹爪及工作方法，包括驱动组件和执行组件；所述驱动组件包括伺服电机、电缸和直线旋转凸轮，所述伺服电机通过电缸带动直线旋转凸轮做直线运动；所述执行组件包括旋转固定件、夹爪和夹爪固定件，所述旋转固定件和夹爪固定件固定连接，所述夹爪固定安装在夹爪固定件上；所述直线旋转凸轮的旋转凹槽和所述旋转固定件上的凸起相互配合，直线旋转凸轮做直线运动时，带动旋转固定件旋转，进而带动夹爪抓取旋转；本发明采用伺服电缸驱动、直线旋转凸轮制动的控制方式，控制均布的三个夹取执行件实现圆柱电池的夹紧旋转，实现圆柱电池的转移、精定位、组盘、注液口位置精确调整、二维码旋转至扫码区等多处。
本发明授权一种圆柱电池抓取旋转复合夹爪及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种圆柱电池抓取旋转复合夹爪，其特征在于，包括驱动组件和执行组件； 所述驱动组件包括伺服电机、电缸和直线旋转凸轮，所述伺服电机通过电缸带动直线旋转凸轮做直线运动； 所述执行组件包括旋转固定件、夹爪和夹爪固定件，所述旋转固定件和夹爪固定件固定连接，所述夹爪固定安装在夹爪固定件上； 所述直线旋转凸轮上设置有旋转凹槽，所述旋转固定件上设置有凸起，所述凸起和旋转凹槽相互配合，直线旋转凸轮做直线运动时，带动旋转固定件旋转，进而带动夹爪抓取旋转。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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