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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利电机扭矩的控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411445395.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机扭矩的控制方法、装置及存储介质是由杨煦;程畅;李林林;全耀国;全书鹏设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机扭矩的控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机扭矩的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：基于电机当前时刻的第一转速和上一时刻的第二转速，判断车辆是否满足反抖动模式对应的第一触发条件；在满足第一触发条件时，才基于所述第一转速和当前时刻的反抖动角速度确定下一时刻的补偿扭矩，基于所述补偿扭矩，对当前扭矩进行更新，得到下一时刻的目标扭矩，这样，在满足触发条件下才可实时有效地抑制电机转速波动，从而实现抑制车辆的抖动情况，提高车辆的驾乘舒适性。

本发明授权电机扭矩的控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩的控制方法，所述方法包括： 获取电机在当前时刻的第一转速、上一时刻的第二转速和当前扭矩； 基于所述第一转速和所述第二转速，判断车辆是否满足反抖动模式对应的第一触发条件； 若所述车辆满足所述第一触发条件，则基于所述第一转速和当前时刻的反抖动角速度确定下一时刻的补偿扭矩，所述反抖动角速度是基于上一时刻的反抖动角速度、所述当前时刻的补偿扭矩确定的； 基于所述补偿扭矩，对所述当前扭矩进行更新，得到下一时刻的目标扭矩； 所述判断车辆是否满足反抖动模式对应的第一触发条件，包括： 确定第一反抖动转速和预设的第二反抖动转速中的最大值作为目标反抖动转速，所述第一反抖动转速为所述第一转速的预设倍； 若所述第一转速和所述第二转速之间的差值的绝对值大于所述目标反抖动转速，则确定所述车辆满足所述第一触发条件； 所述当前时刻的反抖动角速度的确定步骤，包括： 获取转动惯量、所述当前时刻的补偿扭矩、上一时刻的反抖动角速度和预设时间间隔，所述预设时间间隔为当前时刻与上一时刻之间的时间差； 基于所述当前时刻的补偿扭矩和所述转动惯量，确定当前时刻的反抖动角加速度； 基于所述当前时刻的反抖动角加速度、所述上一时刻的反抖动角速度和所述预设时间间隔确定所述当前时刻的反抖动角速度。

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