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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119030346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411088260.9，技术领域涉及：H02M7/48；该发明授权一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法是由全相军;李大乐;胡秦然;窦晓波;吴在军设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法，涉及分布式电源并网逆变器控制领域。方法包括：构建三相逆变器基于复数状态空间的系统模型；利用离散复变量谐振控制器消除信号跟踪控制的稳态误差得到多重状态变量；求解优化的状态反馈控制率，获得主导极点并据此设置负载电流前馈增益、参考值前馈增益，结合负载电流扰动变量、输出电压参考值、系统状态变量、复变量谐振控制下的多重状态变量和控制延迟状态变量，确定三相逆变器的桥臂电压控制量。本发明构建了基于复变量的降阶状态空间模型，并设计了考虑控制延迟、包含静态反馈和前馈项的逆变器控制结构，能够消除系统的主导慢动态，实现系统的近似零动态特性。

本发明授权一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于复变量的电压控制型三相逆变器主导动态消除控制方法，包括： 获取带LC滤波器的三相逆变器的线路参数、负载电流扰动变量以及输出电压参考值； 基于所获取的数据，构建三相逆变器在坐标系下基于复数状态空间的系统模型； 基于所述系统模型，利用离散复变量谐振控制器消除信号跟踪控制的稳态误差，得到复变量谐振控制下的状态变量； 获取考虑离散复变量谐振控制、控制延迟和系统状态反馈的增益，所确定的状态反馈控制律，基于所述状态反馈控制律确定的系统主导极点，以及根据所述状态反馈控制律和系统主导极点所设置的负载电流前馈增益和参考值前馈增益； 根据系统状态变量、所述复变量谐振控制下的状态变量、控制延迟状态变量和状态反馈控制律，得到状态反馈数据； 根据负载电流扰动变量和负载电流前馈增益、输出电压参考值和参考值前馈增益，以及状态反馈数据，确定三相逆变器的桥臂电压控制量； 其中，负载电流前馈增益和参考值前馈增益的设置方法包括： 以作为延迟系数，引入作为控制延迟状态变量，将状态反馈控制律、负载电流前馈数据、电压参考前馈数据代入系统的离散域增广状态空间模型： ，其中，表示增广的状态变量，表示系统的参考电压输入，表示控制输入的桥臂电压，表示负载电流扰动变量，、、、、为系统矩阵； 得到系统闭环状态空间模型： ； 其中，为状态反馈控制律，系统矩阵 则系统输出表示为：；其中，的伴随矩阵；的行列式； 当所述离散复变量谐振控制器采用对应基频的离散复变量谐振控制器，其控制增益为，则系统输出表示为： 其中，为从负载电流到输出电压的传递函数；为从参考电压到输出电压的传递函数；考虑控制延迟的负载电流前馈部分和电压参考值前馈部分的输出分别表示为： ， ； 其中，为系统离散化的采样周期，和分别为LC滤波器中的相电感和相电容，为控制延迟增益，为系统状态反馈增益，表示复变量谐振控制器的中心频率； 则对于和分别有如下可配置的零点： ， ； 对于根据确定的系统主导极点，通过设置和令，则对应的负载电流前馈增益、参考值前馈增益分别设置为： ， 。

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