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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利主负继电器控制系统、方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222470.2，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权主负继电器控制系统、方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由李超;王雨婷;陈孝龙;侯金铭;周站福;王瀚州;关键;郑家彬;尹茂远设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本主负继电器控制系统、方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种主负继电器控制系统、方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标采样点处相对于动力电池负极的第一当前电压差，在第一当前电压差小于等于第一标定电压差、且大于等于第二标定电压差的情况下，控制主负继电器闭合，在控制主负继电器处于闭合状态的情况下，获取目标采样点处相对于动力电池负极的第二当前电压差，在第二当前电压差小于等于第三标定差的情况下，控制整车高压系统上高压。采用本方法能够确保在合适的电压范围内进行继电器的闭合操作，避免因电压差过大或过小导致的瞬间大电流冲击，提高继电器及高压系统的安全性，从而提高车辆高压系统稳定性。

本发明授权主负继电器控制系统、方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种主负继电器控制方法，其特征在于，应用于主负继电器控制系统；所述方法包括： 获取目标采样点处相对于动力电池负极的第一当前电压差； 在所述第一当前电压差小于等于第一标定差、且大于等于第二标定差的情况下，控制主负继电器闭合； 在控制所述主负继电器处于闭合状态的情况下，获取所述目标采样点处相对于所述动力电池负极的第二当前电压差； 在所述第二当前电压差小于等于第三标定差的情况下，控制整车高压系统上高压； 其中，所述第一标定差的确定过程包括： 在主负继电器的后端电路处于断开状态的情况下，确定所述目标采样点处相对于动力电池负极的第一电压差； 在所述后端电路处于闭合状态的情况下，确定所述目标采样点处相对于所述动力电池负极的第二电压差； 根据所述第一电压差和所述第二电压差确定第一标定差； 所述第二标定差的确定过程包括： 在所述主负继电器处于未粘连状态的情况下，确定目标采样点处相对于动力电池负极的第三电压差； 根据所述第三电压差确定第二标定差； 所述第三标定差的确定过程包括： 在所述主负继电器处于断开状态的情况下，确定所述目标采样点处相对于动力电池负极的第四电压差； 根据所述第四电压差确定第三标定差； 其中，所述主负继电器控制系统包括动力电池、主负继电器、主正继电器、电压采集模块、第一电阻、第二电阻、电池管理模块和驱动电路； 所述主正继电器的第一端与所述动力电池的正极连接，所述主正继电器的第二端与所述第一电阻的第一端连接； 所述主负继电器的第一端与所述动力电池的负极连接，所述主负继电器的第二端与所述第一电阻的第二端连接； 所述第二电阻的第一端与所述动力电池的正极连接，所述第二电阻的第二端与所述主负继电器的第二端连接； 所述电压采集模块的第一端分别与所述动力电池的负极、所述主负继电器的第一端连接，所述电压采集模块的第二端分别与所述第二电阻的第二端、所述主负继电器的第二端连接； 所述电池管理模块用于根据所述目标采样点处采集的电压值，通过所述驱动电路控制所述主负继电器断开或闭合；所述目标采样点为所述电压采集模块的第二端与所述主负继电器的第二端的连接点。

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