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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于夜间物理感知和灰度世界的夜间去雾方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410939864.3，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权基于夜间物理感知和灰度世界的夜间去雾方法及装置是由梁云;肖新杰;周子涵;李亮辉;彭世杰;肖雨婷设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于夜间物理感知和灰度世界的夜间去雾方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于夜间物理感知和灰度世界的夜间去雾方法及装置，方法包括：有雾图像首先经过局部残差学习模块和压缩‑激励模块提取图像中的重要图像特征信息并学习权重；将所述重要图像特征信息输入夜间物理感知模块，得到包含辉光和传输图的夜间清晰图像的特征信息；将所述夜间清晰图像的特征信息传递到后续的若干个特征处理块连接成的特征处理组，多个特征处理块输出的特征图在通道方向上连接起来，得到第三特征信息；将所述第三特征信息输入全局残差学习恢复模块，最终得到恢复出来的夜间去雾图像结果。本发明可以有效提升夜晚有雾场景下的去雾表现，同时能够消除夜间雾气对图像的退化影响，真实地还原出图像的色彩与纹理细节。

本发明授权基于夜间物理感知和灰度世界的夜间去雾方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于夜间物理感知和灰度世界的夜间去雾方法，其特征在于，包括下述步骤： 有雾图像首先经过局部残差学习模块和压缩-激励模块提取图像中的重要图像特征信息并学习权重； 将所述重要图像特征信息输入夜间物理感知模块，得到包含辉光和传输图的夜间清晰图像的特征信息，具体为：所述夜间物理感知模块包括辉光预测分支和传输图预测分支；在辉光预测分支中，基于全局最大池化和全局平均池化分别获得辉光区域信息和全局信息，将辉光区域信息和全局信息结合之后使用激活函数激活，得到基于辉光区域信息的第一特征信息；在传输图预测分支中，使用多个卷积层、ReLu和激活函数来拟合传输图，得到第二特征信息；将所述第一特征信息和第二特征信息融合，进行反卷积操作后得到夜间清晰图像的特征信息； 将所述夜间清晰图像的特征信息传递到后续的若干个特征处理块连接成的特征处理组，多个特征处理块输出的特征图在通道方向上连接起来，得到第三特征信息；所述特征处理块包括依次连接的局部残差学习模块、压缩-激励模块和夜间物理感知模块； 将所述第三特征信息输入全局残差学习恢复模块，最终得到恢复出来的夜间去雾图像结果。

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