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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种室内激光无线双向通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411207564.2，技术领域涉及：H04B10/114；该发明授权一种室内激光无线双向通信系统是由刘陈;梅天金;肖浩然;方浩然;朱一飞;邹炎升设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内激光无线双向通信系统在说明书摘要公布了：本申请属于激光通信技术领域，具体公开了一种室内激光无线双向通信系统，包括：第一终端和第二终端，终端配置有合束传输光路和信标光传输光路；在合束传输光路上依次设置有信号光准直器、二向色镜和两轴偏转镜；在信标光传输光路上设置有信标光处理模块和二向色镜；信标光处理模块用于产生信标光并对接收到的信标光采集图像；终端还配置有控制模块和广角相机；控制模块用于通过广角相机采集环境图像，分析并调整两轴偏转镜，以及分析采集到的信标光图像并调整两轴偏转镜。本申请通过广角相机和两轴偏转镜，能够实现大范围的工作视场，进而通过第一终端与第二终端之间的两阶段对准，能够实现大视场、低链路损耗的激光高速双向通信。

本发明授权一种室内激光无线双向通信系统在权利要求书中公布了：1.一种室内激光无线双向通信系统，其特征在于，包括：第一终端和第二终端，终端配置有合束传输光路和信标光传输光路； 在所述合束传输光路上依次设置有信号光准直器、二向色镜和两轴偏转镜； 在所述信标光传输光路上设置有信标光处理模块和二向色镜； 所述合束传输光路与所述信标光传输光路相交于二向色镜； 所述信号光准直器用于产生信号光并对接收到的信号光进行处理； 所述信标光处理模块用于产生信标光并对接收到的信标光采集图像； 所述二向色镜用于在所述合束传输光路上透射信号光以及在所述合束传输光路上的两轴偏转镜与所述信标光传输光路上的信标光处理模块之间反射信标光； 所述两轴偏转镜用于在所述合束传输光路与本终端的出入射光路之间反射信号光和信标光； 终端还配置有控制模块和广角相机； 所述控制模块用于通过所述广角相机采集环境图像，分析环境图像中另一个终端的位置并调整两轴偏转镜，以使本终端的光轴初始指向另一个终端，以及分析采集到的信标光图像中信标光位置并调整两轴偏转镜，以使接收到的信标光与本终端的光轴重合； 所述第二终端的信标光处理模块包括：分束器、回射棱镜、反射镜、用于聚焦的透镜和可见光相机； 相应地，在所述第二终端的信标光传输光路上依次设置有所述二向色镜、所述分束器和所述回射棱镜； 相应地，所述第二终端还配置有第一信标光接收光路和第二信标光接收光路，在两个信标光接收光路上依次设置有所述分束器、所述透镜和所述可见光相机，在所述第二信标光接收光路上还设置有反射镜，所述反射镜和所述透镜设置于分束器的两侧； 所述信标光传输光路、所述第一信标光接收光路和所述第二信标光接收光路相交于所述分束器； 所述第二终端的分束器用于在所述信标光传输光路上的二向色镜与所述第一信标光接收光路的透镜之间反射第一信标光，并用于在所述信标光传输光路上透射第一信标光至回射棱镜，所述第一信标光是所述第一终端产生的； 所述回射棱镜用于在所述信标光传输光路上接收第一信标光，并将接收到的第一信标光沿信标光传输光路反射至分束器，所述回射棱镜所反射的光作为第二信标光； 所述第二终端的分束器还用于反射第二信标光至反射镜并沿所述信标光传输光路透射第二信标光至二向色镜； 所述反射镜用于从分束器接收第二信标光，并沿第二信标光接收光路反射第二信标光至分束器； 所述第二终端的分束器还用于在所述第二信标光接收光路上从反射镜接收第二信标光并透射第二信标光至透镜。

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