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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种筒状构件卧式装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411361027.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种筒状构件卧式装配装置是由王皓;陈根良;陈锦诚;王衍军;龙泳舟;梁振鹍;汤云颢设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒状构件卧式装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筒状构件卧式装配装置，涉及大型装备制造领域，移运小车群组沿移运轨道运动，实现筒状构件的移运；智能调姿墩组通过自身柔顺机构的调整，实现与筒状构件接触面的形状变化，实现筒状构件姿态调整；墩组支撑横梁支撑智能调姿墩组；装置支撑底墩支撑墩组支撑横梁，承受筒状构件卧式装配装置的重力；光学测量系统设置在筒状构件对接端面的侧面位置，测量筒状构件侧面及端面上多个点的空间坐标信息。本发明采用一体化控制系统自动化控制对接移运小车，使用光学测量系统测量总段实时位姿，使用调姿规划系统实时解算调姿量，使用智能调姿墩组支撑构件和进行调姿，具有高自动化和高集成化的优势，可实现更高的对接精度和装配效率。

本发明授权一种筒状构件卧式装配装置在权利要求书中公布了：1.一种筒状构件卧式装配装置，其特征在于，包括移运轨道、移运小车群组、智能调姿墩组、墩组支撑横梁、装置支撑底墩和光学测量系统，其中， 所述移运轨道设置为多组钢制轨道，所述钢制轨道的轨道间距设置相同； 所述移运小车群组沿所述移运轨道运动，所述移运小车群组由多台移运小车组成群组，共同实现所述筒状构件中待定位总段的移运； 所述智能调姿墩组安装在所述墩组支撑横梁上，支撑所述筒状构件，所述智能调姿墩组通过自身的调整，实现与所述筒状构件接触面的形状变化，从而实现所述筒状构件的姿态调整； 所述墩组支撑横梁安装在所述装置支撑底墩上，支撑所述智能调姿墩组，所述墩组支撑横梁与所述移运轨道正交放置； 所述装置支撑底墩安装在所述移运轨道的外侧，支撑所述墩组支撑横梁，承受所述筒状构件卧式装配装置的重力； 所述光学测量系统，设置在所述筒状构件的所述待定位总段和固定总段的对接端面的侧面位置，正对所述筒状构件的筒段，测量所述筒状构件侧面及端面上多个点的空间坐标信息。

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