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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种板带材板形检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119076648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212161.7，技术领域涉及：B21B38/02；该发明授权一种板带材板形检测装置及检测方法是由徐冬;樊怡冰;何海楠;王晓晨;杨荃设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板带材板形检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：一种板带材板形检测装置及检测方法。装置包括激光器、单目高速面阵相机、激光测速仪、冷却设备、显示器、数据处理服务器、PLC控制器、激光器支架、相机支架和对射式金属检测器。该装置将4组激光投射到板带上表面中部，通过4组单目面阵相机采集板带上表面的激光图像，完成光平面标定。当板带运动时进行连续拍摄，对每一帧图像提取激光线上的所有高度。随后，对每一帧提取的横向高度值进行补偿，以获取整个板带表面的实际高度。最后，根据板带表面的实际高度值计算板带的平直度和最大高度等数值，并进行显示。该装置能够有效去除板带材平坦度检测中的跳动和旋转影响，测量精度高，安装维护方便，利于对板带材的质量检测判别和后续的模型反馈控制。

本发明授权一种板带材板形检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种板带材板形检测装置检测板带材板形的方法，其特征在于：所述装置包括激光器、单目高速面阵相机、激光测速仪、冷却设备、显示器、数据处理服务器、PLC控制器、激光器支架、相机支架和对射式金属检测器；相机支架安装在轧机出口的辊道上方位置，单目高速面阵相机安装在相机支架内部，倾斜向下拍摄辊道，通过千兆以太网将采集的图像数据传递给数据处理服务器，激光器支架安装在相机支架的内侧、轧机出口的辊道上方位置，激光器安装在激光器支架上，垂直向下将4组激光投射至辊道运输平面，显示器连接数据处理服务器，数据处理服务器通过千兆以太网与PLC控制器连接，PLC控制器通过信号线与激光器、单目高速面阵相机及对射式金属检测器连接，分别控制激光器的开关、单目高速面阵相机的触发开关及对射式金属检测器的通断状态；其中，激光器包含4组，分别为激光器A、激光器B、激光器C和激光器D，单目高速面阵相机包含4组，分别为面阵相机E、面阵相机F、面阵相机G和面阵相机H，对射式金属检测器包含2组，分别为对射式金属检测器P、对射式金属检测器Q，单目面阵相机连接冷却设备I，激光器A、激光器B、激光器C和激光器D连接冷却设备J； 所述方法包括步骤如下： S0：检测装置安装完成后，对4套立体成像系统进行联合标定，将4个立体成像系统的世界坐标系统一，X为板带材宽度方向，Y为板带材运动方向，Z为高度方向； S1：当板带材到达位置P1时，PLC控制器打开对应4组激光器，其中激光器A沿带钢宽度方向打出1条激光线，覆盖板带材的整个宽度范围，记为L1，激光器B、激光器C和激光器D沿带钢长度方向打出3条平行激光线，分别记为Ll、Lc和Lr，分别位于激光线L1宽度方向的中心及其左右对称点处，交点分别记为CROlXl,Yl,Zl、CROcXc,Yc,Zc和CROrXr,Yr,Zr； S2：当板带到达位置P2时，PLC控制器通过脉冲信号触发对应单目高速面阵相机连续同步拍摄4组激光L1、Ll、Lc和Lr在板带材上的图像； S3：通过板带材速度v和拍摄帧率f计算平移距离s； S4：对于采集的图像，在横向激光线L1上提取整条线上点的世界坐标，并在3条纵向激光线Ll、Lc和Lr上各提取整条线上点的世界坐标，共4组世界坐标； S5：根据Ll、Lc和Lr提取得到点的世界坐标，计算板带材产生的振动量以及旋转量θfinal，对整条横向激光测量的高度值进行补偿，对每一次采集的图像进行循环计算，直至整个板坯离开位置P2，获得整个板坯上表面的实际高度； S6：沿板带宽度方向划分N条采样纤维，根据每条纤维的实际高度计算平直度、波的数量、最小波和最大波的值以及位置，并显示实时板带三维形貌图、实时二维等高线图、实时二维缺陷映射图、动态横截面延伸率分布柱状图、动态横截面轮廓、动态对称和非对称平直度参数柱状图以及当前钢板在长度方向上的地形剖面图； 对于面阵相机的位置P1、P2对应的对射式金属检测器状态为： 位置P1：对射式金属检测器Q为低电平，对射式金属检测器P为上升沿； 位置P2：对射式金属检测器P为高电平，对射式金属检测器Q为上升沿； 其中，对射式金属检测器P、对射式金属检测器Q无物体通过的情况下为低电平，有物体阻挡的情况下为高电平。

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