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奇瑞汽车股份有限公司王军朋获国家专利权

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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车门的开启控制方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119083855B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411361320.X,技术领域涉及:E05F15/70;该发明授权车门的开启控制方法、系统和存储介质是由王军朋;逄波;骆建丽;吴骏威设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

车门的开启控制方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了:本发明揭示了一种车门的开启控制方法、系统和存储介质,方法包括:根据车门外侧上部和下部的超声波雷达确定车门开启过程中障碍物的最短距离;根据雷达反馈的最短距离计算平开最大角度和剪刀开最大角度,比较两种车门开启方式所对应的开启角度的大小,反馈最合适的车门开启方式和开启角度;根据反馈的信息内容控制车门完成运动;本申请缓解了现有的半自动化车门开启方式无法对车门外障碍物进行自适应避障,导致现有的半自动化车门便利性和灵活性的不足问题。

本发明授权车门的开启控制方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了:1.车门的开启控制方法,其特征在于: 步骤1、获取到开门指令或者达到开门条件; 步骤2、获取即将开启的车门外侧环境信息,平开车门外侧区域和剪刀车门外侧区域中障碍物的最短距离; 步骤3、根据平开车门外侧区域中障碍物的最短距离计算平开车门最大开启角度,根据剪刀车门外侧区域中障碍物的最短距离计算剪刀车门最大开启角度; 步骤4、选择车门最大开启角度最大的开门方式,控制车门完成开门动作; 所述步骤1、2中,车辆上的每个车门独立判断是否开启车门,并且独立的获取车门周围的障碍物信息; 所述步骤4中,开门过程中实时获取车门外侧区域障碍物距离信息,并在车门与障碍物距离达到距离下限时停止开门; 所述步骤4中,开门过程中将开门角度分成两段,前部分为加速段,后部分为减速段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司,其通讯地址为:241009 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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