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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411183560.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质是由葛俊辉;沈小龙;张兆威;汪流红设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：获取车身数字模型；获取缺陷检测相机与车身相对位置关系、以及产线与车身的相对位置关系；根据所述缺陷检测相机采集的产线车身图像进行漆面缺陷检测，得到相机坐标系下的漆面缺陷位置；基于所述缺陷检测相机与车身相对位置关系，将所述相机坐标系下的漆面缺陷位置定位至所述车身数字模型，得到车身坐标系下的漆面缺陷位置；根据所述产线与车身的相对位置关系，将所述车身坐标系下的漆面缺陷位置映射至产线车身上，得到所述产线车身的漆面缺陷检测结果。

本发明授权车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车身漆面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车身数字模型； 获取缺陷检测相机与车身相对位置关系、以及产线与车身的相对位置关系； 根据所述缺陷检测相机采集的产线车身图像进行漆面缺陷检测，得到相机坐标系下的漆面缺陷位置； 基于所述缺陷检测相机与车身相对位置关系，将所述相机坐标系下的漆面缺陷位置定位至所述车身数字模型，得到车身坐标系下的漆面缺陷位置； 根据所述产线与车身的相对位置关系，将所述车身坐标系下的漆面缺陷位置映射至产线车身上，得到所述产线车身的漆面缺陷检测结果； 获取缺陷检测相机与车身相对位置关系包括：获取缺陷检测相机拍摄到标定车身的特征点，所述特征点在所述标定车身上位置已知；通过相机光学模型和光线追踪处理，得到所述特征点与所述缺陷检测相机的位置关系；基于所述特征点在所述标定车身上位置、以及所述特征点与所述缺陷检测相机的位置关系，得到缺陷检测相机与车身相对位置关系； 通过相机光学模型和光线追踪处理，得到所述特征点与所述缺陷检测相机的位置关系包括：应用小孔成像模型和光线追踪技术对拍摄的图像进行处理，通过光线交会的方法将图像中的特征点与相机光心连线，模拟发射光线直至与车身相交，得到的交点为图像中特征点对应的实际车身上的点。

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