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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于多元自适应回归样条模型的仪表信号漂移建模与可靠性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119089674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411156268.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于多元自适应回归样条模型的仪表信号漂移建模与可靠性评估方法是由钱诚;王鹤翔;夏权;杨德真;任羿;王自力设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多元自适应回归样条模型的仪表信号漂移建模与可靠性评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及可靠性设计分析领域，具体涉及一种基于多元自适应回归样条模型的仪表信号漂移建模与可靠性评估方法。其主要步骤如下：1基于MARS建立仪表的信号漂移模型；2对MARS模型参数的不确定性进行表征；3采集试验数据并提取MARS模型参数；4对MARS模型的未知参数进行估计；5建立仪表信号漂移的可靠性模型；6基于蒙特卡洛模拟生成虚拟仪表信号漂移曲线；7预测仪表寿命；8对仪表寿命分布及可靠度进行评估。本发明的有益效果在于：可以准确量化表征信号漂移的非线性和不确定性特征，快速高效的对仪表可靠性进行评估，大大节省实物试验时间。该方法在具有强非线性和高度不确定性的时变数据的量化表征和可靠性评估方面具有潜在的实际应用价值。

本发明授权一种基于多元自适应回归样条模型的仪表信号漂移建模与可靠性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多元自适应回归样条模型的仪表信号漂移建模与可靠性评估方法，其特征在于，包括以下几个实现步骤： 步骤1：利用多元自适应回归样条MultivariateAdaptiveRegressionSplines,MARS模型对仪表信号漂移进行建模，表达式如下： 其中： t-x+和x-t+是MARS模型的基函数对； t，β0，β1和β2是MARS模型的模型参数； 步骤2：利用概率统计方法对MARS模型参数中β1和β2的不确定性进行表征； 步骤3：开展N台仪表的老化试验，采集各仪表的信号漂移时变数据，代入式1提取MARS模型参数； 步骤4：基于步骤3提取到的N组MARS模型参数，对步骤2中β1和β2的概率表征模型的各分布参数以及MARS模型参数t进行估计，得到以上参数的估计值； 步骤5：建立仪表信号漂移的可靠性模型，如下所示； 其中： Rt为仪表的可靠度函数，表示t时刻的可靠度； Nf为随机变量，表示仪表在不确定性影响下的寿命； ft为该随机变量的概率密度函数； 步骤6：基于步骤4得到的β1和β2概率表征模型的分布参数以及MARS模型参数t的估计值，利用步骤2建立的MARS模型参数的不确定性表征模型，结合式1，通过蒙特卡洛模拟方法生成M台虚拟仪表的信号漂移曲线； 步骤7：定义信号漂移阈值，并以此计算步骤6生成的M台虚拟仪表的寿命； 步骤8：基于步骤7得到的M台仪表的寿命预测值，绘制频率-仪表寿命直方图，并选用核密度函数对仪表寿命的概率密度函数进行评估，如式3所示： 其中： 为仪表寿命的概率密度函数估计值； M为生成的虚拟仪表信号漂移曲线数量； fi为第i台虚拟仪表的寿命； h为带宽； K·为核函数； 随后，利用步骤5中建立的可靠性模型对仪表的可靠度进行评估，评估结果如下：

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