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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利制动力输出方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386090.2，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权制动力输出方法、装置、车辆和存储介质是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动力输出方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种制动力输出方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。包括：在第一车辆被刹停且第一车辆的制动踏板被松开的情况下，控制第一车辆的制动系统输出参考制动力并基于第一车辆的车辆质量、目标扭矩以及第一车辆所处位置的坡度，确定第一车辆的第一制动力；基于第一车辆所处位置的环境信息，确定第一车辆的制动力安全系数，制动力安全系数用于提高第一车辆的驻车安全性；基于参考制动力、第一制动力、坡度以及制动力安全系数，在保持第一车辆静止的情况下，降低制动系统输出的制动力。如此，通过降低制动系统输出的制动力，使得车辆可以使用较少的电能来驻车，从而达到了在保证驻车安全的情况下还能节省电能的效果。

本发明授权制动力输出方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动力输出方法，其特征在于，所述方法包括： 在第一车辆被刹停且所述第一车辆的制动踏板被松开的情况下，控制所述第一车辆的制动系统输出参考制动力并基于所述第一车辆的车辆质量、目标扭矩以及所述第一车辆所处位置的坡度，确定所述第一车辆的第一制动力，所述参考制动力为所述第一车辆被刹停过程中所述制动系统输出的最大制动力，所述目标扭矩为所述第一车辆处于怠速状态时输出的扭矩，所述第一制动力为所述第一车辆在所处位置驻车时所需的理论制动力； 基于所述第一车辆所处位置的环境信息，确定所述第一车辆的制动力安全系数，所述制动力安全系数用于提高所述第一车辆的驻车安全性； 基于所述参考制动力、所述第一制动力、所述坡度以及所述制动力安全系数，在保持所述第一车辆静止的情况下，降低所述制动系统输出的制动力； 所述基于所述参考制动力、所述第一制动力、所述坡度以及所述制动力安全系数，在保持所述第一车辆静止的情况下，降低所述制动系统输出的制动力，包括： 基于所述参考制动力、所述第一制动力和所述坡度，进行多轮制动力降低，得到第二制动力，所述第二制动力为在制动力降低的过程中使得所述第一车辆的轮速传感器开始采集到脉冲信号的制动力，所述脉冲信号为所述第一车辆的车轮上固定的齿轮转子转动时所产生的电信号； 基于所述第二制动力、所述参考制动力以及所述制动力安全系数，控制所述制动系统输出制动力。

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