西安电子科技大学纠博获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利多目标关联与融合定位方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309158.7，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权多目标关联与融合定位方法及设备是由纠博;张泽霖;徐丹蕾;贾天一;刘宏伟设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本多目标关联与融合定位方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多目标关联与融合定位方法及设备。其中，方法包括：获取各接收站雷达的接收量测参数、发射站站址坐标以及接收站站址坐标；对接收量测参数进行组合处理，得到组合量测向量，对发射站站址坐标和接收站站址坐标进行组合处理，得到站址向量；基于组合量测向量和站址向量，采用改进的最小二乘方法进行目标位置求解，得到目标位置对应的目标最小二乘解；基于目标最小二乘解以及站址向量，计算每个接收站雷达的同源假设量测，并利用同源假设量测生成似然函数惩罚项；通过似然函数惩罚项构建多维分配优化模型，并采用拉格朗日松弛算法对多维分配优化模型进行求解，得到关联结果；基于关联结果确定目标的真实位置。
本发明授权多目标关联与融合定位方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种多目标关联与融合定位方法，应用于一发多收雷达协同三维场景，其特征在于，包括： 获取各接收站雷达的接收量测参数、发射站站址坐标以及接收站站址坐标； 对所述接收量测参数进行组合处理，得到组合量测向量，对所述发射站站址坐标和所述接收站站址坐标进行组合处理，得到站址向量； 基于所述组合量测向量和所述站址向量，采用改进的最小二乘方法进行目标位置求解，得到目标位置对应的目标最小二乘解；所述改进的最小二乘方法基于三角函数变换、泰勒展开处理以及忽略二次噪声处理所构建的近似线性方程执行； 基于所述目标最小二乘解以及所述站址向量，计算每个接收站雷达的同源假设量测，并利用所述同源假设量测生成似然函数惩罚项； 通过所述似然函数惩罚项构建多维分配优化模型，并采用拉格朗日松弛算法对所述多维分配优化模型进行求解，得到关联结果； 基于所述关联结果确定目标的真实位置。
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