深圳市正杰智能工程有限公司李冠乔获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正杰智能工程有限公司申请的专利低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411041192.0，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质是由李冠乔;李健;李泽浩设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及监测技术领域，尤其涉及一种低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质。本申请通过检测到飞行器根据目标飞行路线进行飞行时，根据目标时间周期采集目标航道区域的航道照片，对航道照片进行异常识别，当确定航道照片中存在异常数据时，根据异常数据进行报警，提高了航道区域监测的效率。
本发明授权低空飞行器区域航道监测方法、装置、飞行器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行器区域航道监测方法，其特征在于，所述方法包括： 当检测到飞行器根据目标飞行路线进行飞行时，根据目标时间周期采集目标航道区域的航道照片； 对所述航道照片进行异常识别，以判断所述航道照片是否存在异常数据； 当确定所述航道照片中存在所述异常数据时，根据所述异常数据进行报警； 其中，当所述异常数据为航道拥挤时，所述对所述航道照片进行异常识别包括： 确定所述航道照片中所述目标航道区域的航道交通数据，及所述航道交通数据的聚类评估指标； 基于所述航道交通数据和所述聚类评估指标构建评估样本矩阵； 计算所述评估样本矩阵中每个评估样本的聚类评估值； 获取所述聚类评估值中的最大评估值，并根据所述最大评估值判断所述航道交通数据是否存在所述航道拥挤； 所述计算所述评估样本矩阵中每个评估样本的聚类评估值包括： 确定所述评估样本矩阵的多个聚类中心，及所述每个评估样本与每个所述聚类中心的隶属度值； 确定每个所述聚类中心的权重，及根据所述隶属度值和所述权重确定所述每个评估样本的所述聚类评估值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正杰智能工程有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区深南大道6007号安徽大厦2701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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