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龙图腾网获悉中原动力智能机器人有限公司申请的专利一种双站式阳极炭块清理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119114483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410940214.0，技术领域涉及：B08B1/16；该发明授权一种双站式阳极炭块清理系统是由万里红;赵皓;马思豪;郭绍华;林杰设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双站式阳极炭块清理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双站式阳极炭块清理系统，其包括输送线，输送线一侧布置有底清理装置、大表面清理站和小表面清理站，输送线的上方布置有视觉定位装置，底清理装置包括底面清理机构和底棱清理机构；底棱清理机构包括布置在相邻的两个滚筒之间的底棱斜刮刀；大表面清理站包括大站夹持装置和大站机器人，大站机器人的输出位置安装有大表面清理刀具，大表面清理刀具包括平面刮削刀头和边棱刮削刀头；小表面清理站包括小站夹持装置和小站机器人，小站机器人的输出部安装有小表面清理刀具，小表面清理刀具包括清理刀头、清扫头和气嘴。清理完整，清理效率高；清理实现完全自动化；结构紧凑，整体性较高。

本发明授权一种双站式阳极炭块清理系统在权利要求书中公布了：1.双站式阳极炭块清理系统，其特征在于，包括输送线，输送线的至少一侧沿其输送方向布置有若干个清理工位，顺次分别为底清理装置、大表面清理站和小表面清理站，输送线的上方布置有视觉定位装置； 所述输送线包括：沿输送方向延伸的两条链板，两个链板并排间隔布置，两个链板之间布置有若干根沿输送方向间隔并排布置的滚筒，滚筒配置有减速电机； 底清理装置包括：布置在输送线的入口处的底面清理机构和底棱清理机构，底面清理机构包括布置在输送线的相邻的两个滚筒之间的水平刮刀，还包括支撑在水平刮刀的下方的底面清理支撑架；底棱清理机构包括布置在相邻的两个滚筒之间的底棱斜刮刀； 大表面清理站包括：在输送线的底部布置的大站夹持装置，在输送线的一侧布置的大站机器人，大站机器人的输出位置安装有大表面清理刀具，大表面清理刀具包括回转座，回转座上连接有刀盘，刀盘上固定有平面刮削刀头和边棱刮削刀头，回转座上还配置有驱动清理刀具转动的大站驱动电机； 小表面清理站包括：在输送线上布置的小站夹持装置，在输送线的一侧布置的小站机器人，小站机器人的输出部安装有小表面清理刀具，小表面清理刀具包括连接座，连接座上转动装配有清理刀头、清扫头和气嘴，清理刀头用于刮削炭碗内部、清扫头用于磨削炭块顶部变径位置、气嘴将附着物吹出炭碗。

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