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龙图腾网获悉东莞市振亮精密科技有限公司申请的专利5G天线组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411186836.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权5G天线组装设备是由郭振峰;陈洪胜;黎锦兴设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本5G天线组装设备在说明书摘要公布了：本发明属于5G天线加工技术领域，尤其涉及一种5G天线组装设备，包括：PCB板上料装置，用于PCB上料；壳体上料插装装置，设置于PCB板上料装置一侧，用于将壳体套装至PCB板上料装置的PCB板上；理线装置，设置于PCB板上料装置一侧，用于将装配半成品中裸露的板线理直；搬运机械手，设置于PCB板上料装置、理线装置之间。5G天线组装设备通过PCB板上料装置，实现PCB板的自动上料，提高上料效率和准确性，将壳体上料插装装置设置在PCB板上料装置一侧，实现快速、精准地将壳体套装在PCB板上，优化组装流程；通过设置理线装置，实现对PCB板上的两接线进行理直，保证线路整齐，提高产品质量。

本发明授权5G天线组装设备在权利要求书中公布了：1.一种5G天线组装设备，其特征在于，包括： PCB板上料装置，用于PCB上料； 壳体上料插装装置，设置于所述PCB板上料装置一侧，用于将壳体套装至PCB板上料装置的PCB板上； 理线装置，设置于所述PCB板上料装置一侧，用于将装配半成品中裸露的板线理直； 搬运机械手，设置于所述PCB板上料装置、理线装置之间； 所述PCB板上料装置包括：PCB板上料输送带及PCB板定位工装； 所述PCB板上料输送带设置于所述壳体上料插装装一侧； 所述PCB板定位工装具有多个且均布于所述PCB板上料输送带上，所述PCB板定位工装包括工装主体及夹持件，所述工装主体沿第二方向布置，所述工装主体具有相连通的第一避让槽及第二避让槽，所述夹持件具有两个且并列设置于所述工装主体朝向所述壳体上料插装装置的一端，所述夹持件具有相连通的夹槽及扩口槽，两个所述夹持件之间形成与所述第一避让槽连通的第三避让槽，所述第三避让槽、第一避让槽沿第二方向布置； 所述壳体上料插装装置包括：壳体供料机构、壳体移料机械手及壳体插装机构；所述壳体供料机构、壳体插装机构均位于所述PCB板上料装置一侧；所述壳体移料机械手设置于所述壳体供料机构、壳体插装机构之间； 所述壳体移料机械手包括第一双轴移动模组、旋转气缸、第一气爪及夹料块；所述第一双轴移动模组设置于所述壳体供料机构、壳体插装机构之间；所述旋转气缸设置于所述第一双轴移动模组的输出端上；所述第一气爪设置于所述旋转气缸的输出端上；所述夹料块具有两个且分别设置于所述第一气爪的爪块上，所述夹料块开设有夹料半槽； 所述插装单元包括：插装移动模组、移动座、旋转模组、第二气爪及插装件；所述插装移动模组设置于所述壳体插装机构上；所述移动座与所述插装移动模组的输出端连接；所述旋转模组设置于所述移动座上；所述第二气爪与所述旋转模组的输出端连接；所述插装件具有两个且分别设置于所述第二气爪的爪块上，所述插装件开设有配合槽，以用于让所述夹料块进入。

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