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龙图腾网获悉中山小神童创新科技有限公司申请的专利一种全向轮及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411351085.8，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权一种全向轮及其装配方法是由胡兆祥;赵勇;阮柳建;黄文才;卢聪颖;徐明宇;张锦文;罗霞缤设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全向轮及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及全向轮技术领域，公开了一种全向轮及其装配方法，包括若干单轮组件、装配支架、间隔柱以及端盖。本申请采用挠性零件的间隔柱，挠性零件可以取消装配间隙，并起到缓冲作用，可有效的降低轮子行走过程由于装配间隙产生的异响。并且在组装时赋予轮组一定的活动余量，便于进行装配，解决现有技术中由于全向轮的零部件较多，其配合较为繁琐，其装配过程复杂，在装配时极易产生累计装配间隙或尺寸偏差，累计尺寸偏差的存在会导致全向轮最后装配不上，能够装配上也可能存在内应力过大，导致装配后零件容易断裂的问题。

本发明授权一种全向轮及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种全向轮，其特征在于，包括： 若干单轮组件，所述单轮组件包括轮芯，轮芯的外部设置包胶层，所述单轮组件一端的尺寸大于另一端的尺寸，其尺寸较大的一端形成弧形腔，其中，在部分所述单轮组件的侧面开设有一通孔用于作为装配单轮，所述单轮组件中心轴线方向同轴开设有一装配孔，所述单轮组件在垂直于单轮组件轴线的每个截面上的外轮廓形状均为圆形； 装配支架，所述装配支架包括支架主体，所述支架主体的一端设置有两个间隔设置的连接头，所述连接头上开设有沿支架主体宽度方向的连接孔，两个连接头沿支架主体宽度方向的尺寸为支架主体宽度尺寸的一半，且两个连接头分别设置在支架主体宽度方向的两侧，所述支架主体的另一端固定设置有弯折部，所述弯折部与所述支架主体夹角设置，所述支架主体靠近所述弯折部的一端固定设置有安装柱一，所述安装柱一所在的方向与所述弯折部的弯折方向分别位于所述支架主体的两侧，所述弯折部远离所述支架主体的一端固定设置有安装柱二，所述安装柱二位于所述弯折部弯折方向所在的一侧面，所述安装柱一和安装柱二夹角设置； 间隔柱，所述间隔柱为呈柱形结构的挠性件，其轴线方向开设有轴孔，所述间隔柱的两端分别开设有沉槽，所述沉槽与所述轴孔同轴设置，所述沉槽的内径尺寸与安装柱的外径尺寸一致； 端盖，所述端盖的周向开设有若干装配孔，所述装配孔用于在装配过程中与装配支架上的连接头上的连接孔配合，并通过螺栓进行锁定。

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