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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种考虑动态流固耦合的气体静压导轨运动误差预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119129458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411121734.5，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种考虑动态流固耦合的气体静压导轨运动误差预测方法是由高强;漆力子;卢礼华;朱敏;魏文远;徐晶凤;李胤泽设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑动态流固耦合的气体静压导轨运动误差预测方法在说明书摘要公布了：一种考虑动态流固耦合的气体静压导轨运动误差预测方法，涉及机械设计与制造技术领域，针对现有技术无法适用于考虑加工误差的动态不规则边界气膜流场实时计算，因此导致了考虑动态流固耦合行为的气体静压导轨五自由度准静态运动误差无法进行预测的问题，本申请实现了考虑加工误差的不规则边界气膜流场的实时计算，进而实现了考虑动态流固耦合行为的气体静压导轨五自由度准静态运动误差的预测。本申请克服了传统计算流体力学针对不规则气膜厚度建模过程复杂、计算收敛性较差的问题。

本发明授权一种考虑动态流固耦合的气体静压导轨运动误差预测方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑动态流固耦合的气体静压导轨运动误差预测方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：获取气体静压导轨系统结构组件加工误差以及气体静压导轨系统参数，根据气体静压导轨系统参数通过双向瞬态流固耦合计算得到理想流固耦合效应导致的气膜厚度变化； 步骤二：将气体静压导轨系统参数中的理想气膜厚度及导入二维气膜流场有限元模型，得到初始气膜力，之后将初始气膜力导入滑板组件有限元模型，得到气膜初始变形参数，并初始化滑板组件的运动位置i； 步骤三：基于气体静压导轨系统结构组件加工误差，获取滑板组件在运动位置i上对应的导轨组件加工误差导致的气膜厚度变化，此时的气膜厚度表示为： ； 步骤四：获取当前气膜厚度对应的滑板组件运动误差，并根据滑板组件运动误差得到由滑板组件运动误差导致的气膜厚度变化Δhmot-err，之后构建直线度误差数组Estp1和偏转角误差数组Estp2，设定当前流固耦合循环次数c=0，并将当前气膜厚度对应的滑板组件运动误差分别存储进Estp10与Estp20，此时的气膜厚度表示为： ； 步骤五：将当前气膜厚度导入二维气膜流场有限元模型，得到实际气膜力； 步骤六：将实际气膜力导入滑板组件有限元模型，得到气膜实际变形参数； 步骤七：将气膜实际变形参数与气膜初始变形参数作差，得到运动过程中动态流固耦合效应的变形分量导致的气膜厚度变化，并更新动态流固耦合循环次数c=c+1，此时气膜厚度表示为： ； 步骤八：获取当前气膜厚度对应的滑板组件运动误差，将该运动误差存储进Estp1c与Estp2c，并根据当前气膜厚度对应的滑板组件运动误差，得到由滑板组件运动误差导致的气膜厚度变化，此时气膜厚度表示为： ； 步骤九：根据动态流固耦合循环次数为c次时滑板组件的运动误差与c-1次时滑板组件的运动误差，判定动态流固耦合过程是否达到稳态，若达到稳态，则直接执行步骤十，若未达到稳态，则将步骤八中此时气膜厚度作为步骤五中当前气膜厚度，重复步骤五至步骤八，直至达到稳态，并执行步骤十； 步骤十：记录运动位置i对应的滑板组件的运动误差，即Estp1c与Estp2c，并将其存储进Etotali； 步骤十一：令滑板组件的运动位置i=i+1，重复步骤三至步骤十，直至运动位置达到极值，导出记录的所有运动误差，即全行程运动误差Etotal。

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