西北工业大学李全坤获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于轮边电机的飞行汽车动力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411490410.9，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种基于轮边电机的飞行汽车动力装置是由李全坤;马瑞贤;武琛舒;王四季;雷晓波;石斌设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轮边电机的飞行汽车动力装置在说明书摘要公布了：本发明一种基于轮边电机的飞行汽车动力装置，属于飞行汽车领域。该动力装置改变了传统变换式飞行汽车的动力装置布局方式，将驱动电机与减速器集成固定于车架上，形成轮边电机驱动模式，通过双向输出的轮边电机配合一组用于带动螺旋桨旋转的齿轮进行行驶模式与飞行模式下的动力传递。车轮和螺旋桨共用一个空心式支承轴，配合内、外轴承支撑车轮及螺旋桨的转动。通过伸缩减振机构实现车轮飞行模式和行驶模式位置的切换，并用于行驶模式下的减振。本发明避免了现有传统技术方案在车轮系统内集成驱动电机、减速器和离合器等部件带来的结构复杂、汽车簧下质量大的问题，具有结构紧凑，汽车簧下质量轻的特点。
本发明授权一种基于轮边电机的飞行汽车动力装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轮边电机的飞行汽车动力装置，其特征在于，包括： 车轮组件，包括轮毂，外端与轮毂同轴连接、用于带动轮毂转动的内轴，同轴套装于内轴外径、与内轴转动连接的支撑轴，以及同轴套装于支撑轴外径、与支撑轴转动连接的螺旋桨；所述螺旋桨位于轮毂内腔，用于飞行模式下提供飞行推进力； 动力及传动组件，包括固定于车架的双向输出的轮边电机，连接轮边电机水平向的输出轴与内轴内端部的万向联轴节，以及连接轮边电机竖直向的输出轴与螺旋桨的齿轮组； 车轮减振及换向组件，包括固定于车架的安装架，伸缩减振机构；所述安装架面向车轮组件侧的外端部与支撑轴内端铰接，安装架顶端与伸缩减振机构的一端铰接；所述伸缩减振机构的另一端与支撑轴内端上边缘处铰接；所述伸缩减振机构用于车轮组件飞行模式和行驶模式位置的切换，并用于行驶模式下的减振。
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