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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411529665.1，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统是由王明成;刘越;陈泳丹;杨光晴月;杜松涛;于艳秋;赵越;高子茵;倪肖阳;王德文;陈小莉;马田;钟超杰;李方旭;郭婷设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统在说明书摘要公布了：本发明属于新能源车辆电驱动技术领域，具体涉及一种重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，包括轮毂电机和行星变速器。轮毂电机包括轮毂电机定子和轮毂电机转子，行星变速器包括构件1～7、行星排PGS1～PGS3、制动器B1～B2和单向离合器C1～C2，可实现四个前进挡。前进挡的传动比间比相对均匀，可有效利用轮毂电机的功率和高效率区间，可满足10吨重型4×4越野车辆的使用要求。

本发明授权重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统，其特征在于，所述重型4×4越野车辆四挡轮毂电驱动系统包括：轮毂电机①和行星变速器②； 所述轮毂电机①包括轮毂电机定子8和轮毂电机转子9； 所述行星变速器②包括传动构件组件、行星排组件、制动器组件和单向离合器组件； 所述传动构件组件包括：第一构件1、第二构件2、第三构件3、第四构件4、第五构件5、第六构件6、第七构件7； 所述行星排组件包括：第一行星排PGS1、第二行星排PGS2和第三行星排PGS3； 所述制动器组件包括：第一制动器B1和第二制动器B2； 所述单向离合器组件包括：第一单向离合器C1和第二单向离合器C2； 所述轮毂电机转子9连接第一构件1； 所述轮毂电机定子8连接第七构件7； 所述第一行星排PGS1包括第一太阳轮S1、第一行星架CA1和第一齿圈R1，分别与第七构件7、第一构件1和第五构件5连接； 所述第二行星排PGS2包括第二太阳轮S2、第二行星架CA2和第二齿圈R2，分别与第三构件3、第六构件6和第四构件4连接； 所述第三行星排PGS3包括第三太阳轮S3、第三行星架CA3、第三齿圈R3，分别与第五构件5、第二构件2和第六构件6连接； 所述第一制动器B1用于制动第三构件3； 所述第二制动器B2用于制动第四构件4； 所述第一单向离合器C1用于连接第四构件4和第二构件2； 所述第二单向离合器C2用于连接第三构件3和第五构件5。

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