中国建筑第六工程局有限公司;中建丝路建设投资有限公司;西安建筑科技大学;西安增材制造国家研究院有限公司;中建桥梁有限公司李晓鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国建筑第六工程局有限公司;中建丝路建设投资有限公司;西安建筑科技大学;西安增材制造国家研究院有限公司;中建桥梁有限公司申请的专利一种悬空打印钢筋混凝土桥梁及施工装置、打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119145305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519311.9，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种悬空打印钢筋混凝土桥梁及施工装置、打印方法是由李晓鹏;周俊龙;刘晓敏;黄克起;刘超;黄娜;任泽天;赵云;许云龙;李晓磊;卢俊;朱超;刘深;白万帅;谢朋林;蔡送宝;耿文宾;路景皓;刘芃汐设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬空打印钢筋混凝土桥梁及施工装置、打印方法在说明书摘要公布了：本发明是一种悬空打印钢筋混凝土桥梁及施工装置、打印方法，桥梁包括桥墩、变截面梁、桥面板和纵横向钢筋。桥梁先打印桥墩，后打印变截面梁和桥面板。变截面梁由下而上分层打印，上层比下层逐层悬空增长，层间铺设纵横向钢筋。施工装置包括轨道系统、框架系统、模板系统和打印系统，框架系统为模板系统和打印系统提供作业平台，模板系统采用吊模为变截面梁的悬空打印提供支撑，打印系统采用机械手安装钢筋，采用挤出头挤出并堆叠打印混凝土。本发明提供了一种可直接分层打印的变截面梁式桥，且采用吊模系统实现了钢筋混凝土悬空打印，工序简单，适合现场施工。
本发明授权一种悬空打印钢筋混凝土桥梁及施工装置、打印方法在权利要求书中公布了：1.一种悬空打印钢筋混凝土桥梁，其特征在于，包括沿桥梁长度方向设置的两个桥墩1，每个桥墩1均包括从上到下依次连接的若干层桥墩单体11，每层桥墩单体11由若干3D打印混凝土单层组成，每层桥墩单体11顶部均嵌设有纵向钢筋和横向钢筋，桥墩1内部插设有竖向钢筋； 桥墩1顶部设有变截面梁2，变截面梁2包括从上到下依次设置的若干层支撑梁单体21，从下到上的若干层支撑梁单体21的长度依次向两侧延长，每层支撑梁单体21由若干3D打印混凝土单层组成，每层支撑梁单体21顶部均铺设有钢筋网，钢筋网由支撑梁横向钢筋和支撑梁纵向钢筋焊接固定； 两个变截面梁2顶部共同支撑有桥面板3，桥面板3由若干3D打印混凝土单层组成，桥面板3内设有若干沿桥梁长度方向设置的纵向钢筋。
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