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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利目标识别模型的训练方法、装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411176190.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标识别模型的训练方法、装置、设备、介质是由宋攀;赵立新;张师榕;林聪;付建;桂缀;孔昕昕;徐雪松设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标识别模型的训练方法、装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标识别模型的训练方法、装置、设备、介质，涉及深度学习领域，该方法包括如下步骤：基于双重注意力分散抑制攻击DAS算法生成对抗攻击纹理，对抗攻击纹理用于在目标识别模型对图像中的目标内容进行识别时进行干扰；将对抗攻击纹理与样本图像数据融合，生成第一图像数据；通过目标识别模型对第一图像数据中的目标内容进行识别，得到第一检测结果，第一检测结果包含目标识别模型预测的第一图像数据中目标内容的包含情况；基于第一检测结果与目标内容标签之间的差异对目标识别模型进行训练。能够确定目标识别模型对抗网络攻击的能力，及时对目标识别模型进行针对性训练，使得目标识别模型在面对物理对抗攻击时仍具有鲁棒性。

本发明授权目标识别模型的训练方法、装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种目标识别模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标内容的三维模型配置文件，所述三维模型配置文件包含模型主体部分和模型纹理部分，所述模型主体部分用于描述所述目标内容的三维形状，所述模型纹理部分是指覆盖在所述模型主体部分表面的纹理，所述目标内容包括车辆和行人中的至少一种； 基于双重注意力分散抑制攻击DAS算法对所述模型纹理部分进行改造，生成对抗攻击纹理，所述对抗攻击纹理用于在目标识别模型对图像中的目标内容进行识别时进行干扰； 将所述对抗攻击纹理与样本图像数据融合，生成第一图像数据，所述样本图像数据用于模拟自动驾驶车辆所采集到的环境图像，所述样本图像数据标注有目标内容标签，所述目标内容标签用于表示所述样本图像数据中目标内容的分布情况； 通过所述目标识别模型对所述第一图像数据中的目标内容进行识别，得到第一检测结果，所述第一检测结果包含所述目标识别模型预测的所述第一图像数据中所述目标内容的包含情况； 在所述第一检测结果和所述目标内容标签之间的差异符合预设的对抗训练条件的情况下，基于对抗攻击训练数据对所述目标识别模型进行训练，其中，所述对抗攻击训练数据是基于所述DAS算法生成的对抗攻击纹理所获得的图像数据。

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