奇瑞汽车股份有限公司吕志成获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种车辆天幕玻璃定位安装方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160307B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411386096.X，技术领域涉及：B62D65/02；该发明授权一种车辆天幕玻璃定位安装方法、装置、介质及设备是由吕志成;宋洪岩;吴春喜;顾文祥设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆天幕玻璃定位安装方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明属于车辆装配技术领域，提供了一种车辆天幕玻璃定位安装方法、装置、介质及设备，包括：响应于天幕玻璃到位指令，控制定位工装上的X向活动挡边柱和Y向对中限位柱，带动天幕玻璃进行X向和Y向上的移动，使天幕玻璃在定位工装上X向到位且Y向居中后，控制机械手到定位工装上抓取天幕玻璃；响应于车身到位指令，获取带有定位点的车身的空间点云，对空间点云进行特征提取后，基于所有点的特征进行聚类，得到若干簇，统计每个簇中点的个数，将点个数不在设定范围内的簇删除，对于保留的簇进行分类后，提取属于定位点类别的簇的轮廓和位置；基于识别出的定位点的轮廓和位置，计算装配位置，将天幕玻璃安装到车身上。提高了装配精度和速度。
本发明授权一种车辆天幕玻璃定位安装方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆天幕玻璃定位安装方法，其特征在于，包括： 响应于天幕玻璃到位指令，控制定位工装上的X向活动挡边柱和Y向对中限位柱，带动天幕玻璃进行X向和Y向上的移动，使天幕玻璃在定位工装上X向到位且Y向居中后，控制机械手到定位工装上抓取天幕玻璃； 响应于车身到位指令，获取带有定位点的车身的空间点云，对空间点云进行特征提取后，基于所有点的特征进行聚类，得到若干簇，统计每个簇中点的个数，将点个数不在设定范围内的簇删除，对于保留的簇进行分类后，提取属于定位点类别的簇的轮廓和位置； 基于识别出的定位点的轮廓和位置，计算装配位置，控制机械手移动至装配位置，将天幕玻璃安装到车身上； 所述定位工装上设置有若干Z向支撑块，定位支撑天幕玻璃在定位工装上的Z向；所述定位工装上设置有X向固定挡边柱，X向活动挡边柱进行X向的移动，推动天幕玻璃X向位移，使天幕玻璃与X向固定挡边柱零贴。
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