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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉);山东霸王牛新能源科技有限公司申请的专利一种车载铅酸电池剩余电量估计方法、存储介质、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125844.9，技术领域涉及：G01R31/387；该发明授权一种车载铅酸电池剩余电量估计方法、存储介质、设备是由李勇波;杜世杰;何王勇;刘代军设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载铅酸电池剩余电量估计方法、存储介质、设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种车载铅酸电池剩余电量估计方法、存储介质、设备，涉及车载铅酸电池技术领域，方法包括判断电池状态，若处于使用中状态，采用安时积分法对SOC进行实时估计；若处于静置状态，使用开路电压法对SOC进行估计，并记录相应的电压、电流、温度；构建神经网络，以电压、电流、温度作为输入，估计的SOC作为期望输出；输入经过神经元与偏置相加通过激活函数后得到输出；将输出误差反向输入到输入层，计算神经元的误差和损失函数对神经元的权重值和偏置的梯度；基于梯度更新神经元的权重和偏置，并计算新的输出；使用训练好的神经网络估计电池剩余电量。本发明的方法可以减少电池剩余电量估计的误差，提高估计精度。

本发明授权一种车载铅酸电池剩余电量估计方法、存储介质、设备在权利要求书中公布了：1.一种车载铅酸电池剩余电量估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对电池进行SOC-OCV实验，绘制电池SOC与OCV的曲线，拟合电池SOC与OCV的关系式； S2、测量电池的充放电电流，通过电流判断此时电池处于静置状态还是正在使用中的状态； S3、若电池处于正在使用中的状态，采用开路电压-安时积分估计方法对电池剩余电量进行实时估计；如果电池处于静置状态，使用S1拟合的电池SOC与OCV的关系式对电池剩余电量进行估计，并记录相应的电压、电流、温度； S4、构建神经网络，以S3中记录的电压、电流、温度作为神经网络输入，估计的电池剩余电量作为真实输出标签； S5、将输入信号与每个神经元关联并与偏置求和后通过激活函数得到神经网络的输出； S6、将S5中得到得神经网络的输出和真实输出标签的差反向输入到神经网络的输入层，计算神经网络的损失函数对于输出层和隐藏层的梯度； 神经网络的损失函数表示为： 其中，L表示损失函数，x表示神经网络的输入，表示经过Sigmoid激活函数后的输出，表示输入神经元的权重矩阵，b表示隐藏层的偏置； S7、基于梯度更新隐藏层和输出层的权重和偏置，并使用更新后的权重和偏置计算新的输出； S8、重复S4-S7，直到神经网络的输出达到预设值或神经网络训练迭代次数达到预设值，将电池各种状态下测得的电压、电流、温度输入训练好的神经网络，得到最终估计的电池剩余电量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉);山东霸王牛新能源科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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