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龙图腾网获悉及拓科技(深圳)有限公司申请的专利一种分布式实时三维空间重构系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119172515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411179751.4，技术领域涉及：H04N13/243；该发明授权一种分布式实时三维空间重构系统及方法是由白慧东;高磊;张利设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式实时三维空间重构系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式实时三维空间重构系统及方法，能够大范围三维场景实时的采集和重构，侧重于实时性和大范围，是与传统三维重建方法的主要区别；在网络上实时高帧率串流传输编码压缩后的三维数据，包含空间位置数据和彩色图像数据，传统方法只传输彩色数据，或仅按帧传输单次采集的空间位置数据；相机安装位置灵活，可根据需求将相机安装在需要采集数据的区域，标定方法支持设备的快速部署；离散相机采集的数据实时组合，经过时间同步和三维空间拼接形成一整块大范围实时变化的三维场景数据，而传统相机采集的二维图像各自独立，不存在空间拼接；三维场景数据支持实时三维交互和展示，按照用户指令进行平移、旋转和缩放；在三维空间实时对齐和拼接处理的数据仍按照三维格式进行录制、存储、回放。

本发明授权一种分布式实时三维空间重构系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式实时三维空间重构系统，其特征在于，所述系统包括三维相机空间位置标定模块、服务器节点以及多个边缘计算节点，每个边缘计算节点均包括三维相机和边缘计算设备；其中， 每个边缘计算节点用于： 通过三维相机采集彩色深度信息，彩色深度信息包括彩色信息和深度信息； 通过边缘计算设备实时将相应三维相机采集到的彩色深度信息进行空间对齐处理和时间同步处理；并将进行空间对齐处理和时间同步处理后的彩色深度信息进行编码后，实时发送给服务器节点；服务器节点用于： 接收到各边缘计算节点发送的彩色深度信息后实时进行解码，解码后基于解码后的彩色深度信息生成点云数据；所述点云数据能够被服务器节点或终端节点进行渲染得到对应的三维模型； 所述三维相机空间位置标定模块包括： 至少两台待标定外参的三维相机； 至少两个追踪器，所述追踪器能够拆卸地刚性连接于各三维相机，所述追踪器在外表面上设置有多个不同方向的信号接收装置，与向外发射信号的基站配合使用，用于根据所接收信号的强度的分布获得追踪器局部坐标系相对于基站坐标系的位置和姿态信息，形成对应的位置和姿态矩阵； 基站，所述基站发出的信号由一点向外分散发射，在信号覆盖角度和范围内，用于以自身坐标系为基准，对可观测区域内的追踪器建立实时追踪关系；以及 组合体，所述组合体包括相对位置和姿态已知的平面标记物与追踪器，用于通过坐标系变换获得安装追踪器到三维相机后，三维相机坐标系相对于其上安装的追踪器的局部坐标系二者之间的位置和姿态关系。

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