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龙图腾网获悉东莞市伟创动力科技有限公司申请的专利一种越障轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539692.7，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权一种越障轮是由胡玲玲;陈伟杰;曹天保;程良全设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种越障轮在说明书摘要公布了：本发明提供了一种越障轮，涉及行走装置技术领域，包括安装壳体及越障机构，安装壳体外侧设置行走轮，安装壳体内设置与行走轮连接的齿轮组，齿轮组包括驱动齿轮，越障机构包括分离转轴，分离转轴上设置分离齿轮，分离齿轮上设置扇形缺口，扇形缺口处设置离合齿，离合齿与驱动齿轮啮合，安装壳体外部设置越障杆，越障杆中心设置驱动杆，驱动杆上设置从动齿轮，分离齿轮与从动齿轮之间设置传动组件。本发明中，驱动齿轮带动分离齿轮转动，并通过传动组件带动从动齿轮转动，从动齿轮通过驱动杆带动越障杆转动，越障杆与障碍物接触便能使行走轮抬升，实现越障功能，该越障轮不需要增设额外的驱动设备，减轻了重量，降低了越障轮的能耗与使用成本。

本发明授权一种越障轮在权利要求书中公布了：1.一种越障轮，其特征在于，包括：安装壳体1及越障机构，安装壳体1外侧设置行走轮2，安装壳体1内设置与行走轮2连接的齿轮组3，齿轮组3包括驱动齿轮4，驱动齿轮4通过驱动轴5与安装壳体1内壁转动连接，越障机构包括分离转轴6，分离转轴6上设置分离齿轮7，分离齿轮7上设置扇形缺口8，扇形缺口8处设置离合齿9，离合齿9与驱动齿轮4啮合，离合齿9面积小于扇形缺口8面积，分离转轴6上套设轴套10，轴套10内壁与分离转轴6外壁转动连接，轴套10一端与离合齿9侧壁连接，分离齿轮7前侧壁设置第一连接柱，离合齿9前侧壁设置第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间通过拉簧11连接，安装壳体1外部设置越障杆12，越障杆12中心设置驱动杆13，驱动杆13一端延伸至安装壳体1内并与安装壳体1内壁转动连接，驱动杆13上设置从动齿轮14，分离齿轮7与从动齿轮14之间设置传动组件； 驱动杆13靠近越障杆12一端截面呈非圆形结构，越障杆12中心设置与驱动杆13端部相适配的连接孔20，驱动杆13端部插入连接孔20内并与越障杆12连接； 越障杆12与驱动杆13之间通过连接机构连接，连接机构位于连接孔20内，连接机构包括驱动壳21，驱动壳21呈n型，驱动壳21封闭端与驱动杆13端部接触，驱动壳21内对称设置两个连接臂22，连接臂22靠近驱动杆13一端设置铰接座23，两个铰接座23之间通过连接弹簧24连接，连接臂22靠近中间位置设置转动柱25，转动柱25两端分别穿过滑动孔26并与固定杆27一端连接，固定杆27另一端与驱动杆13端部连接，转动柱25上设置定位板28，定位板28与驱动壳21外壁滑动连接，滑动孔26设置在驱动壳21上，滑动孔26设置为长条状，转动柱25外壁与滑动孔26内壁滑动连接，滑动孔26内设置弹簧杆，弹簧杆一端与转动柱25连接，弹簧杆另一端与滑动孔26靠近驱动杆13一端内壁连接，连接臂22远离铰接座23一端设置卡钩29，连接臂22靠近卡钩29一端设置第三连接柱30，驱动壳21外壁对称设置两个第四连接柱31，第三连接柱30与第四连接柱31之间通过复位弹簧32连接，连接孔20远离驱动杆13一端设置连接板33，连接板33外壁与连接孔20内壁连接，连接板33靠近卡钩29一侧设置连接杆34，连接杆34远离连接板33一端设置连接块35，连接块35通过卡钩29卡接。

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