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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利轴对称振动陀螺进动系数的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411407194.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权轴对称振动陀螺进动系数的确定方法、装置、设备及介质是由夏涛;曾黎斌;肖鹏博;栗敬雨;唐兴缘;潘瑶;杨开勇;罗晖设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴对称振动陀螺进动系数的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轴对称振动陀螺进动系数的确定方法、装置、设备及介质，属于陀螺技术领域，该方法包括：在全角模式下控制两个型号相同的第一轴对称振动陀螺和第二轴对称振动陀螺进动；确定第一轴对称振动陀螺和第二轴对称振动陀螺在进动过程中的振型角度；利用第一轴对称振动陀螺和第二轴对称振动陀螺的进动差分，并根据第一轴对称振动陀螺和第二轴对称振动陀螺在进动过程中的振型角度确定第一轴对称振动陀螺和第二轴对称振动陀螺所对应的进动系数。通过该方法可以确定出第一轴对称振动陀螺和第二轴对称振动陀螺的进动系数。

本发明授权轴对称振动陀螺进动系数的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轴对称振动陀螺进动系数的确定方法，其特征在于，包括： 在全角模式下控制两个型号相同的第一轴对称振动陀螺和第二轴对称振动陀螺进动； 确定所述第一轴对称振动陀螺和所述第二轴对称振动陀螺在进动过程中的振型角度； 利用所述第一轴对称振动陀螺和所述第二轴对称振动陀螺的进动差分，并根据所述第一轴对称振动陀螺和所述第二轴对称振动陀螺在进动过程中的振型角度确定所述第一轴对称振动陀螺和所述第二轴对称振动陀螺所对应的进动系数； 所述在全角模式下控制两个型号相同的第一轴对称振动陀螺和第二轴对称振动陀螺进动，包括： 在全角模式下以方向可变的固定虚拟进动力分别按照第一预设时序和第二预设时序控制两个型号相同的所述第一轴对称振动陀螺和所述第二轴对称振动陀螺进动，以使所述第一轴对称振动陀螺和所述第二轴对称振动陀螺由于所述固定虚拟进动力所产生谐振子的振型角度随时间变化分别呈现出以T为周期的三角波形，且所述第一轴对称振动陀螺所产生的三角波形超前于所述第二轴对称振动陀螺所产生的三角波形14个周期。

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