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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种发端同步的紫外光定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324204.0，技术领域涉及：G01S5/10；该发明授权一种发端同步的紫外光定位方法是由叶轩旗;龚晨;徐正元;于瑞航;曹聚亮设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发端同步的紫外光定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发端同步的紫外光定位方法，所述方法应用于任意三个发端的紫外光定位，首先每个发端都确定来自另外两个发端的信号；每个发端计算另外两个发端之间的发送同步信号时间差；每个发端在发送同步序列后等待固定时间，而后发送携带时间差的新序列给收端，收端通过相关峰同步法确定接收到的信号，并分别记录收到三个发端信号的时间；根据收到三个发端信号的时间以及时间差，计算得到各发端到收端的路程时间差；再通过TDOA求解得到收端的位置坐标。该方法能实现对紫外光定位的发端时间同步，且不依赖外界时间与相关设备，有较高的同步精度。

本发明授权一种发端同步的紫外光定位方法在权利要求书中公布了：1.一种发端同步的紫外光定位方法，其特征在于，所述方法应用于任意三个发端的紫外光定位，具体包括： 步骤1、发端1号向发端2号和发端3号发送同步序列，发端2号和发端3号接收同步序列并通过相关峰同步法确定接收到的信号，并各自记录接收信号的时间为t12，t13； 步骤2、发端2号在确定接收到的信号时向发端1号和发端3号发送同步序列，发端1号和发端3号通过相关峰同步法确定接收到信号，并各自记录接收信号的时间为t21，t23； 步骤3、发端3号在确定接收到的信号时向发端1号和发端2号发送同步序列，发端1号和发端2号通过相关峰同步法确定接收到信号，并各自记录接收信号的时间为t31，t32； 步骤4、每个发端计算另外两个发端之间的发送同步信号时间差，并将该时间差作为信息添加到各自的同步序列中，形成每个发端各自的新同步序列； 在步骤4中，若三个发端的距离相等，则每个发端i将确定另外两个发端的信号的时间相减得到另外两个发端之间的发送同步信号时间差,具体来说：发端1号得到t31-t21，发端2号得到t32-t12，发端3号得到t23-t13，分别记为ti，i＝1，2，3； 否则还需扣除路程时间差，记发端i号与发端j号之间的路程时间为tti，j,则发端1号需要扣除的路程时间差为tt1，3-tt1，2，最终发端1号得到另外两个发端之间的发送同步信号时间差为：t1=t31-t21-tt1,3-tt1,2； 步骤5、每个发端在发送同步序列后等待设定的时间，而后发送携带时间差信息的新序列给收端，收端通过相关峰同步法确定接收到的信号，并分别记录收到三个发端信号的时间为tsi，i＝1，2，3； 步骤6、根据步骤5所记录的收到三个发端信号的时间，以及步骤4得到的时间差，计算得到发端1号和发端2号到收端的路程时间差，以及发端2号和发端3号到收端的路程时间差； 步骤7、再通过TDOA求解得到收端的位置坐标。

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